[发明专利]一种箱体给汤机

摘要

本发明公开了一种箱体给汤机，包括机箱，机箱安装在固定座上，固定座上设置有摆臂伺服机构和摇汤伺服机构，摆臂伺服机构连接有连杆机构，摇汤伺服机构连接有摇汤组，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆安装在摇汤伺服机构上，第一连杆远离摇汤伺服机构的一端与第二连杆转动连接。本发明箱体给汤机，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成一个矩形的运动框架，第五连杆作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构发生形变，从而实现摇汤组的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。