[发明专利]一种箱体给汤机

说明书

本发明公开了一种箱体给汤机，包括机箱，机箱安装在固定座上，固定座上设置有摆臂伺服机构和摇汤伺服机构，摆臂伺服机构连接有连杆机构，摇汤伺服机构连接有摇汤组，连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，第一连杆安装在摇汤伺服机构上，第一连杆远离摇汤伺服机构的一端与第二连杆转动连接。本发明箱体给汤机，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成一个矩形的运动框架，第五连杆作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构发生形变，从而实现摇汤组的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。

技术领域

本发明涉及金属铸造技术领域，具体为一种箱体给汤机。

背景技术

目前，金属型重力铸造由于设备比较简单，模具及设备投入相对较少，铸造工艺相对简单，被广泛用于各种有色铸件的生产，然而，重力铸造工作多是由人工完成，工作是重体力、高危险工种，而且铸造车间噪音大、粉尘多，工作环境十分恶劣，长期在铸造车间从事铸造工作的工人患尘肺病等职业病的概率较大，为了减轻工人的劳动强度以及节约人力成本，需要采用重力铸造机器人来代替人工进行金属液浇筑的工作，目前，用于压铸作业的成熟的产品是给汤机，即在压铸机射料侧安装给汤机，通过连杆组合的运行轨迹，实现快速的从熔炉里面取出定量的合金溶液再送至压铸机的入料筒口上方，再进行倒汤，现有的给汤机，运行不平稳并会产生抖动，致使摇汤组内的金属熔液汤料外溅，造成危险。

发明内容

本发明的目的在于提供一种箱体给汤机，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高，可以解决现有技术中的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种箱体给汤机，包括机箱，所述机箱安装在固定座上，所述固定座上设置有摆臂伺服机构和摇汤伺服机构，所述摆臂伺服机构位于摇汤伺服机构的一侧，所述摆臂伺服机构连接有连杆机构，所述摇汤伺服机构连接有摇汤组；

所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和第五连杆，所述第一连杆安装在摇汤伺服机构上，所述第一连杆远离摇汤伺服机构的一端与第二连杆转动连接，所述第二连杆上设置有第三连杆，所述第三连杆的一端与第二连杆转动连接，所述第三连杆的另一端与第四连杆转动连接，所述第四连杆远离第三连杆的一端与第一连杆转动连接，所述第三连杆上还设置有第五连杆，所述第五连杆的一端与第三连杆转动连接，所述第五连杆的另一端安装在摆臂伺服机构上。

优选的，所述第二连杆远离第一连杆的一端与摇汤组转动连接。

优选的，所述第五连杆通过摆臂伺服机构驱动。

优选的，所述摇汤组通过摇汤伺服机构驱动。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

本发明箱体给汤机，摇汤伺服机构与第一连杆转动连接，摆臂伺服机构与第五连杆连接，且第一连杆与第二连杆铰接，第三连杆分别与第五连杆及第四连杆铰接，且第四连杆与第一连杆铰接，其中，第一连杆、第二连杆、第三连杆及第四连杆组成一个矩形的运动框架，第五连杆作为驱动该矩形的运动框架发生形变的驱动杆，摆臂伺服机构带动该矩形运动框架绕摇汤伺服机构发生形变，从而实现摇汤组的运动，运行平稳，避免摇汤组内的金属熔液汤料外溅，安全性高。

附图说明

图1为本发明的箱体给汤机的示意图；

图2为本发明的箱体给汤机的正视图；

图3为本发明的箱体给汤机的侧视图；

图4为本发明的箱体给汤机的俯视图。

图中：1、机箱；2、固定座；3、摆臂伺服机构；4、摇汤伺服机构；5、连杆机构；51、第一连杆；52、第二连杆；53、第三连杆；54、第四连杆；55、第五连杆；6、摇汤组。

具体实施方式