[发明专利]一种箱体给汤机在审
| 申请号： | 201811423950.X | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN111215602A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 刘建东 | 申请（专利权）人： | 宁波振锐智能机器科技有限公司 |
| 主分类号： | B22D17/30 | 分类号： | B22D17/30 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315000 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 箱体 | ||
1.一种箱体给汤机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)安装在固定座(2)上，所述固定座(2)上设置有摆臂伺服机构(3)和摇汤伺服机构(4)，所述摆臂伺服机构(3)位于摇汤伺服机构(4)的一侧，所述摆臂伺服机构(3)连接有连杆机构(5)，所述摇汤伺服机构(4)连接有摇汤组(6)；
所述连杆机构(5)包括第一连杆(51)、第二连杆(52)、第三连杆(53)、第四连杆(54)和第五连杆(55)，所述第一连杆(51)安装在摇汤伺服机构(4)上，所述第一连杆(51)远离摇汤伺服机构(4)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第二连杆(52)上设置有第三连杆(53)，所述第三连杆(53)的一端与第二连杆(52)转动连接，所述第三连杆(53)的另一端与第四连杆(54)转动连接，所述第四连杆(54)远离第三连杆(53)的一端与第一连杆(51)转动连接，所述第三连杆(53)上还设置有第五连杆(55)，所述第五连杆(55)的一端与第三连杆(53)转动连接，所述第五连杆(55)的另一端安装在摆臂伺服机构(3)上。
2.根据权利要求1所述的一种箱体给汤机，其特征在于：所述第二连杆(52)远离第一连杆(51)的一端与摇汤组(6)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种箱体给汤机，其特征在于：所述第五连杆(55)通过摆臂伺服机构(3)驱动。
4.根据权利要求1所述的一种箱体给汤机，其特征在于：所述摇汤组(6)通过摇汤伺服机构(4)驱动。
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