[发明专利]一种具有拾取功能的工业机器人在审
| 申请号： | 201811423218.2 | 申请日： | 2018-11-27 |
| 公开（公告）号： | CN109318211A | 公开（公告）日： | 2019-02-12 |
| 发明（设计）人： | 苏子程 | 申请（专利权）人： | 苏子程 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/02;B25J15/08 |
| 代理公司： | 北京天奇智新知识产权代理有限公司 11340 | 代理人： | 朱海江 |
| 地址： | 536000 广西*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种具有拾取功能的工业机器人，包括底座，底座的内部和下端分别设置有气动机构和移动机构，底座的上端设置有固定座，固定座的上端中部设置有旋转机构一，旋转机构一的上端分别设置有相配合的连接机构、旋转机构二和夹持机构，连接机构包括与旋转机构一相连接的连接座、连接臂一、连接臂二和连接臂三，连接臂一与连接座通过连接件一连接，连接臂二与连接臂一通过连接件二连接，连接臂三与连接臂二通过连接件三连接，连接臂三与旋转机构二之间通过连接件四连接，连接臂一、连接臂二和连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。有益效果：达到操作中多角度和位置的调节变化，进而提高工业机器人的实用性。 | ||
| 搜索关键词： | 连接臂 旋转机构 连接件 上端 底座 工业机器人 连接机构 固定座 连接座 拾取 伸缩驱动装置 工业机器 夹持机构 配合连接 气动机构 人本发明 移动机构 下端 配合 | ||
【主权项】：
1.一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部和下端分别设置有气动机构(2)和移动机构(3)，所述底座(1)的上端设置有固定座(4)，所述固定座(4)的上端中部设置有旋转机构一(5)，所述旋转机构一(5)的上端分别设置有相配合的连接机构(6)、旋转机构二(7)和夹持机构(8)，所述连接机构(6)位于所述旋转机构一(5)的上端，所述连接机构(6)远离所述旋转机构一(5)的上端设置有所述夹持机构(8)，所述夹持机构(8)与所述连接机构(6)之间设置有所述旋转机构二(7)，所述连接机构(6)远离所述旋转机构一(5)的一端设置有所述夹持机构(8)，所述连接机构(6)包括与所述旋转机构一(5)相连接的连接座(9)、连接臂一(10)、连接臂二(11)和连接臂三(12)，所述连接臂一(10)与所述连接座(9)通过连接件一(13)连接，所述连接臂二(11)与所述连接臂一(10)通过连接件二(14)连接，所述连接臂三(12)与所述连接臂二(11)通过连接件三(15)连接，所述连接臂三(12)与所述旋转机构二(7)之间通过连接件四(16)连接，所述连接臂一(10)、所述连接臂二(11)和所述连接臂三(12)均通过伸缩驱动装置(17)相配合连接。
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