[发明专利]一种具有拾取功能的工业机器人

权利要求书

1.一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)的内部和下端分别设置有气动机构(2)和移动机构(3)，所述底座(1)的上端设置有固定座(4)，所述固定座(4)的上端中部设置有旋转机构一(5)，所述旋转机构一(5)的上端分别设置有相配合的连接机构(6)、旋转机构二(7)和夹持机构(8)，所述连接机构(6)位于所述旋转机构一(5)的上端，所述连接机构(6)远离所述旋转机构一(5)的上端设置有所述夹持机构(8)，所述夹持机构(8)与所述连接机构(6)之间设置有所述旋转机构二(7)，所述连接机构(6)远离所述旋转机构一(5)的一端设置有所述夹持机构(8)，所述连接机构(6)包括与所述旋转机构一(5)相连接的连接座(9)、连接臂一(10)、连接臂二(11)和连接臂三(12)，所述连接臂一(10)与所述连接座(9)通过连接件一(13)连接，所述连接臂二(11)与所述连接臂一(10)通过连接件二(14)连接，所述连接臂三(12)与所述连接臂二(11)通过连接件三(15)连接，所述连接臂三(12)与所述旋转机构二(7)之间通过连接件四(16)连接，所述连接臂一(10)、所述连接臂二(11)和所述连接臂三(12)均通过伸缩驱动装置(17)相配合连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述气动机构(2)包括位于所述底座(1)内部的放置框(18)，所述放置框(18)的内部两端分别设置有控制器(19)和气泵(20)，所述底座(1)通孔处设置有固定吸盘(21)，所述固定吸盘(21)上通气杆与所述气泵(20)之间均设置有贯穿所述放置框(18)两侧的气管(22)。

3.根据权利要求2所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述底座(1)的内部且位于所述放置框(18)的两侧均设置有升降杆(23)，并且，所述升降杆(23)的下端均与所述固定吸盘(21)上通气杆相连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述移动机构(3)包括位于所述底座(1)下端两侧凹槽内的滚轮支架(24)，所述滚轮支架(24)的下部均设置有移动滚轮(25)。

5.根据权利要求1所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述旋转机构一(5)包括位于所述固定座(4)上端中间位置的轴承(26)，所述轴承(26)的中部套设有与所述固定座(4)内部电机相配合连接的转轴(27)，所述转轴(27)的顶端设置有与所述连接座(9)相连接的转动座(28)。

6.根据权利要求1所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述伸缩驱动装置(17)包括位于所述连接件一(13)与所述连接件二(14)之间设置有液压推杆一(29)，所述连接臂二(11)的中间位置与所述连接件一(13)之间设置有液压推杆二(30)，所述连接臂二(11)靠近所述液压推杆二(30)的中间位置与所述连接件三(15)之间设置有液压推杆三(31)，所述连接件三(15)与所述连接件四(16)之间设置有液压推杆四(32)。

7.根据权利要求1所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述旋转机构二(7)包括位于所述连接件四(16)一端的电机一(33)，所述电机一(33)输出轴的一端设置有转动座二(34)。

8.根据权利要求1所述的一种具有拾取功能的工业机器人，其特征在于，所述固定座(4)的一侧设置有通过螺栓与所述底座(1)相连接加固块。