[发明专利]一种具有拾取功能的工业机器人

说明书

本发明公开了一种具有拾取功能的工业机器人，包括底座，底座的内部和下端分别设置有气动机构和移动机构，底座的上端设置有固定座，固定座的上端中部设置有旋转机构一，旋转机构一的上端分别设置有相配合的连接机构、旋转机构二和夹持机构，连接机构包括与旋转机构一相连接的连接座、连接臂一、连接臂二和连接臂三，连接臂一与连接座通过连接件一连接，连接臂二与连接臂一通过连接件二连接，连接臂三与连接臂二通过连接件三连接，连接臂三与旋转机构二之间通过连接件四连接，连接臂一、连接臂二和连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。有益效果：达到操作中多角度和位置的调节变化，进而提高工业机器人的实用性。

技术领域

本发明涉及工业机械技术领域，具体来说，涉及一种具有拾取功能的工业机器人。

背景技术

随着科学技术的不断发展，工业使用的各种工业机器人出现在日常的生产中。工业机器人工作效率高，安全性能好，成本低，生产加工的精度高。生产中常用工业机器人的货物抓取装置来抓取运送货物。

但是现有的用于工业机器人的货物抓取装置在使用时仍存在一定不足。现有的用于工业机器人的货物抓取装置，结构简单，抓取物体时稳定性能不够，导致货物损坏。现有的安装底座结构简单，不能进行转动和移动，从而不便于增加机器人的工作范围，降低了工作效率。

针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中的问题，本发明提出一种具有拾取功能的工业机器人，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。

本发明的技术方案是这样实现的：

一种具有拾取功能的工业机器人，包括底座，所述底座的内部和下端分别设置有气动机构和移动机构，所述底座的上端设置有固定座，所述固定座的上端中部设置有旋转机构一，所述旋转机构一的上端分别设置有相配合的连接机构、旋转机构二和夹持机构，所述连接机构位于所述旋转机构一的上端，所述连接机构远离所述旋转机构一的上端设置有所述夹持机构，所述夹持机构与所述连接机构之间设置有所述旋转机构二，所述连接机构远离所述旋转机构一的一端设置有所述夹持机构，所述连接机构包括与所述旋转机构一相连接的连接座、连接臂一、连接臂二和连接臂三，所述连接臂一与所述连接座通过连接件一连接，所述连接臂二与所述连接臂一通过连接件二连接，所述连接臂三与所述连接臂二通过连接件三连接，所述连接臂三与所述旋转机构二之间通过连接件四连接，所述连接臂一、所述连接臂二和所述连接臂三均通过伸缩驱动装置相配合连接。

进一步的，所述气动机构包括位于所述底座内部的放置框，所述放置框的内部两端分别设置有控制器和气泵，所述底座通孔处设置有固定吸盘，所述固定吸盘上通气杆与所述气泵之间均设置有贯穿所述放置框两侧的气管。

进一步的，所述底座的内部且位于所述放置框的两侧均设置有升降杆，并且，所述升降杆的下端均与所述固定吸盘上通气杆相连接。

进一步的，所述移动机构包括位于所述底座下端两侧凹槽内的滚轮支架，所述滚轮支架的下部均设置有移动滚轮。

进一步的，所述旋转机构一包括位于所述固定座上端中间位置的轴承，所述轴承的中部套设有与所述固定座内部电机相配合连接的转轴，所述转轴的顶端设置有与所述连接座相连接的转动座。

进一步的，所述伸缩驱动装置包括位于所述连接件一与所述连接件二之间设置有液压推杆一，所述连接臂二的中间位置与所述连接件一之间设置有液压推杆二，所述连接臂二靠近所述液压推杆二的中间位置与所述连接件三之间设置有液压推杆三，所述连接件三与所述连接件四之间设置有液压推杆四。

进一步的，所述旋转机构二包括位于所述连接件四一端的电机一，所述电机一输出轴的一端设置有转动座二。

进一步的，所述固定座的一侧设置有通过螺栓与所述底座相连接加固块。