[发明专利]基于曲率半径计算的弯道判断方法、终端设备及存储介质在审
| 申请号： | 201811415801.9 | 申请日： | 2018-11-26 |
| 公开（公告）号： | CN111220163A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 欧阳珊梅;周贺杰;季刚;涂岩恺 | 申请（专利权）人： | 厦门雅迅网络股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/32 | 分类号： | G01C21/32 |
| 代理公司： | 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 35218 | 代理人： | 何家富 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种道路曲率半径计算方法、终端设备及存储介质，该方法包括以下步骤：S100：提取道路的离散点的坐标，剔除重复的离散点，存储为一个有序点集；S200：根据待测点与其前一点和后一点的坐标，计算待测点的一阶导数和二阶导数，并根据一阶导数和二阶导数，计算该待测点的曲率，进而根据曲率计算该待测点的曲率半径；S300：遍历道路的所有离散点，计算得到道路的曲率半径，进而根据道路的曲率半径判断道路是否为弯道及弯道的类型。本发明基于局部离散点的相对位置关系，能够简易快速地和精确地估算出道路的曲率半径。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 曲率 半径 计算 弯道 判断 方法 终端设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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