[发明专利]一种稳定性能好的工业机器人

摘要

本发明公开了一种稳定性能好的工业机器人，包括运输机器人本体，所述运输机器人本体的两侧均通过螺栓连接有两个液压油缸，且四个液压油缸的活塞杆顶端通过螺栓连接有同一个支撑板，所述支撑板的顶端通过螺栓连接有支撑台板，且支撑板的底部四角均通过螺栓连接有压力传感器，四个所述压力传感器的底部均通过螺栓连接有减震器。本发明中，步进电机反向运动，利用延伸方管和活动板将物品夹紧，可以有效的避免物品在移动过程中发生滑落的现象发生，提高运输机器人转运过程中的稳定性，通过限位滑条和限位滑槽对延伸方管的运动轨迹进行限定，进一步的提高运输机器人转运过程中的稳定性。

主权项

1.一种稳定性能好的工业机器人，包括运输机器人本体（10），其特征在于，所述运输机器人本体（10）的两侧均通过螺栓连接有两个液压油缸（9），且四个液压油缸（9）的活塞杆顶端通过螺栓连接有同一个支撑板（22），所述支撑板（22）的顶端通过螺栓连接有支撑台板（11），且支撑板（22）的底部四角均通过螺栓连接有压力传感器（3），四个所述压力传感器（3）的底部均通过螺栓连接有减震器（2），且四个减震器（2）的底部均通过螺栓连接有万向轮（1），所述支撑台板（11）的两端均开设有两个矩形通槽（8），所述矩形通槽（8）的内部设置有延伸方管（5），且延伸方管（5）的一端铰接有横截面为L型结构的活动板（15），所述延伸方管（5）的顶部开设有第一矩形凹槽（17），且第一矩形凹槽（17）的内部通过转轴连接有传输滚筒轮（18），所述延伸方管（5）的底部开设有第二矩形凹槽（19），且第二矩形凹槽（19）的内部通过转轴连接有支撑滚筒轮（20），所述活动板（15）的顶部中央开设有方槽，且方槽的内部通过螺栓连接有超声波距离传感器（14），所述活动板（15）的顶部通过螺钉连接有缓冲垫圈（13），所述运输机器人本体（10）的顶部四角均通过螺栓连接有保护垫（12），且四个保护垫（12）的顶部与支撑板（22）接触。