[发明专利]一种稳定性能好的工业机器人

说明书

本发明公开了一种稳定性能好的工业机器人，包括运输机器人本体，所述运输机器人本体的两侧均通过螺栓连接有两个液压油缸，且四个液压油缸的活塞杆顶端通过螺栓连接有同一个支撑板，所述支撑板的顶端通过螺栓连接有支撑台板，且支撑板的底部四角均通过螺栓连接有压力传感器，四个所述压力传感器的底部均通过螺栓连接有减震器。本发明中，步进电机反向运动，利用延伸方管和活动板将物品夹紧，可以有效的避免物品在移动过程中发生滑落的现象发生，提高运输机器人转运过程中的稳定性，通过限位滑条和限位滑槽对延伸方管的运动轨迹进行限定，进一步的提高运输机器人转运过程中的稳定性。

技术领域

本发明涉及工业机器人技术领域，尤其涉及一种稳定性能好的工业机器人。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动，工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，有的机器人还有行走机构，技术先进的工业机器人集精密化、柔性化、智能化、软件应用开发等先进制造技术于一体，通过对过程实施检测、控制、优化、调度、管理和决策，实现增加产量、提高质量、降低成本、减少资源消耗和环境污染，是工业自动化水平的最高体现。

运输机器人是在工业生产中常用的一种工业机器人，利用运输机器人将物品抬起，带动物品进行移动，完成物品的转运，但是，现有的运输机器人在抬起物品时，只是利用运输机器人上的支撑台将物品抬起方式，在移动和转弯的过程中，容易发生物品偏移掉落的现象发生，搬运的稳定性差。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种稳定性能好的工业机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种稳定性能好的工业机器人，包括运输机器人本体，所述运输机器人本体的两侧均通过螺栓连接有两个液压油缸，且四个液压油缸的活塞杆顶端通过螺栓连接有同一个支撑板，所述支撑板的顶端通过螺栓连接有支撑台板，且支撑板的底部四角均通过螺栓连接有压力传感器，四个所述压力传感器的底部均通过螺栓连接有减震器，且四个减震器的底部均通过螺栓连接有万向轮，所述支撑台板的两端均开设有两个矩形通槽，所述矩形通槽的内部设置有延伸方管，且延伸方管的一端铰接有横截面为L型结构的活动板，所述延伸方管的顶部开设有第一矩形凹槽，且第一矩形凹槽的内部通过转轴连接有传输滚筒轮，所述延伸方管的底部开设有第二矩形凹槽，且第二矩形凹槽的内部通过转轴连接有支撑滚筒轮，所述活动板的顶部中央开设有方槽，且方槽的内部通过螺栓连接有超声波距离传感器，所述活动板的顶部通过螺钉连接有缓冲垫圈，所述运输机器人本体的顶部四角均通过螺栓连接有保护垫，且四个保护垫的顶部与支撑板接触。

优选的，所述延伸方管的两侧均通过螺栓连接有限位滑条，且矩形通槽的两侧内壁中部均开设有限位滑槽。

优选的，所述支撑台板的底部两侧均开设有安装孔，且两个安装孔的内部均通过螺栓连接有步进电机。

优选的，所述步进电机的输出轴通过螺栓连接有传动齿轮，且位于传动齿轮两侧的限位滑条表面均开设有等距离分布的齿槽。

优选的，所述支撑台板的顶部通过螺钉连接有防滑垫，且防滑垫的顶部表面与传输滚筒轮的顶部表面齐平。

优选的，所述活动板的底端铰接有直线电动推杆，且直线电动推杆的另一端与延伸方管的底部内壁铰接。

优选的，所述步进电机、液压油缸和直线电动推杆均通过开关与运输机器人本体的处理器电性连接，且压力传感器和超声波距离传感器通过信号线与运输机器人本体的处理器信号输入端电性连接。

本发明的有益效果为：