[发明专利]一种稳定性能好的工业机器人

权利要求书

1.一种稳定性能好的工业机器人，包括运输机器人本体（10），其特征在于，所述运输机器人本体（10）的两侧均通过螺栓连接有两个液压油缸（9），且四个液压油缸（9）的活塞杆顶端通过螺栓连接有同一个支撑板（22），所述支撑板（22）的顶端通过螺栓连接有支撑台板（11），且支撑板（22）的底部四角均通过螺栓连接有压力传感器（3），四个所述压力传感器（3）的底部均通过螺栓连接有减震器（2），且四个减震器（2）的底部均通过螺栓连接有万向轮（1），所述支撑台板（11）的两端均开设有两个矩形通槽（8），所述矩形通槽（8）的内部设置有延伸方管（5），且延伸方管（5）的一端铰接有横截面为L型结构的活动板（15），所述延伸方管（5）的顶部开设有第一矩形凹槽（17），且第一矩形凹槽（17）的内部通过转轴连接有传输滚筒轮（18），所述延伸方管（5）的底部开设有第二矩形凹槽（19），且第二矩形凹槽（19）的内部通过转轴连接有支撑滚筒轮（20），所述活动板（15）的顶部中央开设有方槽，且方槽的内部通过螺栓连接有超声波距离传感器（14），所述活动板（15）的顶部通过螺钉连接有缓冲垫圈（13），所述运输机器人本体（10）的顶部四角均通过螺栓连接有保护垫（12），且四个保护垫（12）的顶部与支撑板（22）接触。

2.根据权利要求1所述的一种稳定性能好的工业机器人，其特征在于，所述延伸方管（5）的两侧均通过螺栓连接有限位滑条（4），且矩形通槽（8）的两侧内壁中部均开设有限位滑槽。

3.根据权利要求2所述的一种稳定性能好的工业机器人，其特征在于，所述支撑台板（11）的底部两侧均开设有安装孔，且两个安装孔的内部均通过螺栓连接有步进电机（7）。

4.根据权利要求3所述的一种稳定性能好的工业机器人，其特征在于，所述步进电机（7）的输出轴通过螺栓连接有传动齿轮（6），且位于传动齿轮（6）两侧的限位滑条（4）表面均开设有等距离分布的齿槽。

5.根据权利要求4所述的一种稳定性能好的工业机器人，其特征在于，所述支撑台板（11）的顶部通过螺钉连接有防滑垫（21），且防滑垫（21）的顶部表面与传输滚筒轮（18）的顶部表面齐平。

6.根据权利要求5所述的一种稳定性能好的工业机器人，其特征在于，所述活动板（15）的底端铰接有直线电动推杆（16），且直线电动推杆（16）的另一端与延伸方管（5）的底部内壁铰接。

7.根据权利要求6所述的一种稳定性能好的工业机器人，其特征在于，所述步进电机（7）、液压油缸（9）和直线电动推杆（16）均通过开关与运输机器人本体（10）的处理器电性连接，且压力传感器（3）和超声波距离传感器（14）通过信号线与运输机器人本体（10）的处理器信号输入端电性连接。