[发明专利]一种探测仪用水下定深自动收放装置

摘要

本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。

主权项

1.一种探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，包括支撑板及设置于所述支撑板上的投放模块和回收模块；所述投放模块包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接的滚轮，所述滚轮的两端内部设置有第一单向轴承，所述回收模块包括第二步进电机及滚筒，所述第二步进电机通过一齿轮组驱动所述滚筒转动，所述滚筒套设于一中心轴外，所述滚筒两端的中心轴上设置有第二单向轴承，所述滚筒中部的中心轴上设置有第三单向轴承，所述滚筒套设在第三单向轴承上；所述滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪。