[发明专利]一种探测仪用水下定深自动收放装置

权利要求书

1.一种探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，包括支撑板及设置于所述支撑板上的投放模块和回收模块；所述投放模块包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接的滚轮，所述滚轮的两端内部设置有第一单向轴承，所述回收模块包括第二步进电机及滚筒，所述第二步进电机通过一齿轮组驱动所述滚筒转动，所述滚筒套设于一中心轴外，所述滚筒两端的中心轴上设置有第二单向轴承，所述滚筒中部的中心轴上设置有第三单向轴承，所述滚筒套设在第三单向轴承上；

所述滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪；

所述滚筒的内壁上还设置有卡环，一发条弹簧的一端固定在所述滚筒的中心轴上，另一端与所述卡环的内壁接触，以使所述电缆释放时始终处于张紧状态；

所述投放模块还包括上夹持机构及下夹持机构，所述上夹持机构及下夹持机构均包括外卡爪、内卡爪及弹簧，所述外卡爪与所述内卡爪铰接，且所述外卡爪与所述内卡爪的自由端均设置有压轮，所述弹簧的两端分别连接所述外卡爪的中部及所述内卡爪的中部并始终处于拉伸状态，以使所述外卡爪与所述内卡爪的压轮将所述电缆始终限制在所述滚轮的导向缆道内。

2.如权利要求1所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述投放模块还包括设置于所述支撑板上的两个第一支架，所述滚轮设置于两个所述第一支架之间，一旋转轴的一端与所述第一步进电机连接，另一端穿过所述第一支架及所述滚轮，所述滚轮两端的所述第一单向轴承均套设于所述旋转轴上。

3.如权利要求2所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，两个螺栓分别穿过两个所述第一支架的上端和下端，所述上夹持机构及下夹持机构的外卡爪与内卡爪的固定端分别套设于对应的螺栓外。

4.如权利要求1所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述投放模块和所述回收模块之间的支撑板上设置有一第二支架，所述电缆的端部穿过所述第二支架后缠绕所述滚轮，且穿过所述支撑板上的电缆孔以与所述探测仪连接。

5.如权利要求1所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述齿轮组包括第一齿轮和与所述第一齿轮拟合的第二齿轮，所述第二步进电机的轴端套设有第四单向轴承，所述第一齿轮套设于所述第四单向轴承外，所述第二齿轮固定于所述滚筒的侧壁上，当所述第二步进电机驱动所述滚筒绕所述第二单向轴承旋转进行收回所述探测仪时，所述第四单向轴承锁止，当所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转来配合释放所述探测仪时，所述第四单向轴承释放。

6.如权利要求5所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述回收模块包括两个第三支架，所述滚筒设置于两个第三支架之间，每个所述第三支架具有一轴承孔，所述第二单向轴承设置于所述轴承孔内。

7.如权利要求1-6中任一项所述的探测仪用水下定深自动收放装置，其特征在于，所述探测仪为水质探测仪。