[发明专利]一种探测仪用水下定深自动收放装置

说明书

本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过滚轮并与一探测仪连接，第一步进电机驱动所述滚轮沿第一方向旋转时，第一单向轴承及第二单向轴承锁止，第三单向轴承释放，所述滚筒绕第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪，由于滚轮上的电缆只有一圈，且收线和放线是采用的不同的步进电机，所以在放线时，可以通过固定第一步进电机旋转的圈数来设定探测仪投放的深度，实现对水下不同深度的精确投放。

技术领域

本发明涉及水下检测技术领域，尤其涉及一种探测仪用水下定深自动收放装置。

背景技术

近几年来，随着工业生产的迅速发展，人们生活在得到改善的同时，环境污染也已经成为现代社会面临的重大问题之一，其中水质检测显得尤为重要。在检测某些水质指标时，比如水硬度检测，往往需要对不同深度的水质进行定深检测，因此往往希望检测装置具备定深投放的功能。但目前市场上常见的收放装置主要是将电缆缠绕在卷筒上，然后通过电机驱动来实现收放，这种装置只能实现水下固定深度的定点投放和收回，因为缠绕在与电机相连卷筒上的缆绳较粗，所以圈数不同直径也不同，所以无法直接通过电机转动圈数实现不同水下深度的定深度投放，总之，已有收放装置等存在不具备不同定深的自动收放功能，而对于需要进行不同深度的水下水质检测来说，这些收放装置很显然不能满足要求。因此，如何针对水下不同深度水质检测的精确投放，开发定深自动收放装置，进而提高水质检测精度，成为亟待解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种探测仪用水下定深自动收放装置，以解决现有收放装置无法将探测仪精确投放到水下不同深度等问题。

为了达到上述目的，本发明提供了一种探测仪用水下定深自动收放装置，包括支撑板及设置于所述支撑板上的投放模块和回收模块；所述投放模块包括第一步进电机及与所述第一步进电机连接的滚轮，所述滚轮的两端设置有第一单向轴承，所述回收模块包括第二步进电机及滚筒，所述第二步进电机通过一齿轮组驱动所述滚筒转动，所述滚筒套设于一中心轴外，所述滚筒两端的中心轴上设置有第二单向轴承，所述滚筒中部的中心轴上设置有第三单向轴承，所述滚筒套设在第三单向轴承上；

所述滚筒上缠绕有电缆，所述电缆的端部绕过所述滚轮并与一探测仪连接，所述第一步进电机驱动所述滚轮与沿第一方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承锁止，所述第三单向轴承释放，所述滚筒绕所述第三单向轴承旋转，以释放所述探测仪，所述第二步进电机驱动所述滚筒沿第二方向旋转时，所述第一单向轴承及所述第二单向轴承释放，所述第三单向轴承锁止，所述滚轮绕所述第一单向轴承旋转，以收回所述探测仪。

可选的，所述投放模块还包括设置于所述支撑板上的两个第一支架，所述滚轮设置于两个所述第一支架之间，一旋转轴的一端与所述第一步进电机连接，另一端穿过所述第一支架及所述滚轮，所述滚轮两端的所述第一单向轴承均套设于所述旋转轴上。

可选的，所述投放模块还包括上夹持机构及下夹持机构，所述上夹持机构及下夹持机构均包括外卡爪、内卡爪及弹簧，所述外卡爪与所述内卡爪铰接，且所述外卡爪与所述内卡爪的自由端均设置有压轮，所述弹簧的两端分别连接所述外卡爪的中部及所述内卡爪的中部并始终处于拉伸状态，以使所述外卡爪与所述内卡爪的压轮将所述电缆始终限制在所述滚轮的导向缆道内。

可选的，两个螺栓分别穿过两个所述第一支架的上端和下端，所述上夹持机构及下夹持机构的外卡爪与内卡爪的固定端分别套设于对应的螺栓外。

可选的，所述投放模块和所述回收模块之间的支撑板上设置有一第二支架，所述电缆的端部穿过所述第二支架后缠绕所述滚轮，且穿过所述支撑板上的电缆孔以与所述探测仪连接。