[发明专利]一种智能控制的机器人在审
| 申请号： | 201811412098.6 | 申请日： | 2018-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN109434807A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁润 | 申请（专利权）人： | 安陆鲸鱼嘴电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432600 湖北省孝感*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能控制的机器人，涉及机器人技术领域。该智能控制的机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台并固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端通过转轴活动连接有顶板，所述顶板的底部通过伸缩杆固定连接有限位装置，所述电机箱的右侧固定连接有控制器，所述工作台上设置有与限位装置配合设置的履带槽。该智能控制的机器人，通过限位装置的改良，以及电机、转动杆、顶板和伸缩杆等部件的配合使用，加强了机器人的限位效果，使得机器人可以很好的在保证工作效率的前提下很好的保证了机器人相对于产品的抓取成功率。 | ||
| 搜索关键词： | 智能控制 机器人 电机箱 转动杆 工作台 电机 限位装置 机器人技术领域 抓取 转轴活动连接 伸缩杆固定 工作效率 配合设置 人本发明 控制器 履带槽 伸缩杆 输出轴 内腔 限位 成功率 改良 保证 贯穿 | ||
【主权项】：
1.一种智能控制的机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内腔固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿工作台(1)并固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的顶端通过转轴活动连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部通过伸缩杆(6)固定连接有限位装置(7)，所述电机箱(2)的右侧固定连接有控制器(8)，所述工作台(1)上设置有与限位装置(7)配合设置的履带槽(9)，所述控制器(8)分别与电机(3)和伸缩杆(6)电性连接；所述限位装置(7)包括限位外壳(705)，所述限位外壳(705)上固定连接有金属杆(711)，所述金属杆(711)的表面套设有受力板(704)，所述受力板(704)的左侧固定连接有液压缸(701)，所述液压缸(701)的左端与限位外壳(705)的内壁固定连接，所述受力板(704)的右侧固定连接有受力块(702)，所述限位外壳(705)上固定连接有限位板(708)，所述限位板(708)的右侧通过限位弹簧(710)与限位外壳(705)的内壁固定连接，所述限位板(708)的左侧固定连接有与受力块(702)配合设置的限位块(709)，所述控制器(8)与液压缸(701)电性连接。
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