[发明专利]一种智能控制的机器人

说明书

本发明公开了一种智能控制的机器人，涉及机器人技术领域。该智能控制的机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台并固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端通过转轴活动连接有顶板，所述顶板的底部通过伸缩杆固定连接有限位装置，所述电机箱的右侧固定连接有控制器，所述工作台上设置有与限位装置配合设置的履带槽。该智能控制的机器人，通过限位装置的改良，以及电机、转动杆、顶板和伸缩杆等部件的配合使用，加强了机器人的限位效果，使得机器人可以很好的在保证工作效率的前提下很好的保证了机器人相对于产品的抓取成功率。

技术领域

本发明涉及机器人技术领域，具体为一种智能控制的机器人。

背景技术

在自动化生产过程中，为了保证生产效率，往往使用机器人进行辅助加工操作。

传统的机器人，限位效果不佳，难以很好的在保证工作效率的前提下很好的保证机器人相对于产品的抓取成功率，增加成本的同时降低了工作效率，给使用者的使用带来不便。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能控制的机器人，解决了难以很好的在保证工作效率的前提下很好的保证机器人相对于产品的抓取成功率的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种智能控制的机器人，包括工作台，所述工作台的底部固定连接有电机箱，所述电机箱的内腔固定连接有电机，所述电机的输出轴贯穿工作台并固定连接有转动杆，所述转动杆的顶端通过转轴活动连接有顶板，所述顶板的底部通过伸缩杆固定连接有限位装置，所述电机箱的右侧固定连接有控制器，所述工作台上设置有与限位装置配合设置的履带槽，所述控制器分别与电机和伸缩杆电性连接。

所述限位装置包括限位外壳，所述限位外壳上固定连接有金属杆，所述金属杆的表面套设有受力板，所述受力板的左侧固定连接有液压缸，所述液压缸的左端与限位外壳的内壁固定连接，所述受力板的右侧固定连接有受力块，所述限位外壳上固定连接有限位板，所述限位板的右侧通过限位弹簧与限位外壳的内壁固定连接，所述限位板的左侧固定连接有与受力块配合设置的限位块，所述控制器与液压缸电性连接。

优选的，所述工作台的两侧均固定连接有安装板，所述安装板上贯穿设置有安装螺栓。

优选的，所述转动杆与顶板之间设置有支撑杆。

优选的，所述受力板的顶部通过转轴活动连接有受力轮，所述限位外壳内腔的顶部设置有与受力轮配合设置的轮槽。

优选的，所述限位外壳的内腔设置有导向杆，且导向杆套设于受力板的表面。

(三)有益效果

本发明提供了一种智能控制的机器人。具备以下有益效果：该智能控制的机器人，通过限位装置的改良，以及电机、转动杆、顶板和伸缩杆等部件的配合使用，加强了机器人的限位效果，使得机器人可以很好的在保证工作效率的前提下很好的保证了机器人相对于产品的抓取成功率，降低成本的同时提高了工作效率，方便了使用者的使用。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明限位装置的结构示意图。

图中：1、工作台；2、电机箱；3、电机；4、转动杆；5、顶板；6、伸缩杆；7、限位装置；701、液压缸；702、受力块；703、导向杆；704、受力板；705、限位外壳；706、受力轮；707、轮槽；708、限位板；709、限位块；710、限位弹簧；711、金属杆；8、控制器；9、履带槽；10、安装板；11、安装螺栓；12、支撑杆。

具体实施方式