[发明专利]一种智能控制的机器人在审
| 申请号： | 201811412098.6 | 申请日： | 2018-11-25 |
| 公开（公告）号： | CN109434807A | 公开（公告）日： | 2019-03-08 |
| 发明（设计）人： | 鲁润 | 申请（专利权）人： | 安陆鲸鱼嘴电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 432600 湖北省孝感*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能控制 机器人 电机箱 转动杆 工作台 电机 限位装置 机器人技术领域 抓取 转轴活动连接 伸缩杆固定 工作效率 配合设置 人本发明 控制器 履带槽 伸缩杆 输出轴 内腔 限位 成功率 改良 保证 贯穿 | ||
1.一种智能控制的机器人，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的底部固定连接有电机箱(2)，所述电机箱(2)的内腔固定连接有电机(3)，所述电机(3)的输出轴贯穿工作台(1)并固定连接有转动杆(4)，所述转动杆(4)的顶端通过转轴活动连接有顶板(5)，所述顶板(5)的底部通过伸缩杆(6)固定连接有限位装置(7)，所述电机箱(2)的右侧固定连接有控制器(8)，所述工作台(1)上设置有与限位装置(7)配合设置的履带槽(9)，所述控制器(8)分别与电机(3)和伸缩杆(6)电性连接；
所述限位装置(7)包括限位外壳(705)，所述限位外壳(705)上固定连接有金属杆(711)，所述金属杆(711)的表面套设有受力板(704)，所述受力板(704)的左侧固定连接有液压缸(701)，所述液压缸(701)的左端与限位外壳(705)的内壁固定连接，所述受力板(704)的右侧固定连接有受力块(702)，所述限位外壳(705)上固定连接有限位板(708)，所述限位板(708)的右侧通过限位弹簧(710)与限位外壳(705)的内壁固定连接，所述限位板(708)的左侧固定连接有与受力块(702)配合设置的限位块(709)，所述控制器(8)与液压缸(701)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种智能控制的机器人，其特征在于：所述工作台(1)的两侧均固定连接有安装板(10)，所述安装板(10)上贯穿设置有安装螺栓(11)。
3.根据权利要求1所述的一种智能控制的机器人，其特征在于：所述转动杆(4)与顶板(5)之间设置有支撑杆(12)。
4.根据权利要求1所述的一种智能控制的机器人，其特征在于：所述受力板(704)的顶部通过转轴活动连接有受力轮(706)，所述限位外壳(705)内腔的顶部设置有与受力轮(706)配合设置的轮槽(707)。
5.根据权利要求1所述的一种智能控制的机器人，其特征在于：所述限位外壳(705)的内腔设置有导向杆(703)，且导向杆(703)套设于受力板(704)的表面。
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