[发明专利]一种膜片分页抓取方法及其装置有效
| 申请号： | 201811408360.X | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109607258B | 公开（公告）日： | 2021-03-30 |
| 发明（设计）人： | 邱奕添 | 申请（专利权）人： | 邱奕添 |
| 主分类号： | B65H3/22 | 分类号： | B65H3/22;B65H3/46 |
| 代理公司： | 广州润禾知识产权代理事务所(普通合伙) 44446 | 代理人： | 林伟斌 |
| 地址： | 515725 广东省潮州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明属于膜片抓取设备技术领域，尤其涉及一种膜片分页抓取方法及其装置，所述膜片分页抓取方法包括如下步骤：膜片抓取：抓膜时，将抓取装置往下移动至储膜工位，使抓取装置与膜片的周边刺碰，并通过抓取装置由膜片的周边沿径向向外扩张，以对膜片进行分页抓取；膜片输送：抓取膜片后，将抓膜装置往上移动，再驱动抓取装置旋转以对抓取的膜片输送至放膜工位；放膜：膜片旋转输送至放膜工位上方，将抓取装置往下移动至放膜工位，再使抓取装置由膜片的周边沿径向向内收缩，再将膜片往下压送以对抓取的膜片进行脱离并放置在放膜工位上。该膜片分页抓取方法具有抓取牢固、输送稳定性好、膜片输送效率高等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 膜片 分页 抓取 方法 及其 装置 | ||
【主权项】：
1.一种膜片分页抓取方法，其特征在于，包括如下步骤：膜片抓取：抓膜时，将抓取装置往下移动至储膜工位，使抓取装置与膜片的周边刺碰，并通过抓取装置由膜片的周边沿径向向外扩张，以对膜片进行分页抓取；膜片输送：抓取膜片后，将抓膜装置往上移动，再驱动抓取装置旋转以对抓取的膜片输送至放膜工位；放膜：膜片旋转输送至放膜工位上方，将抓取装置往下移动至放膜工位，再使抓取装置由膜片的周边沿径向向内收缩，再将膜片往下压送以对抓取的膜片进行脱离并放置在放膜工位上。
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