[发明专利]一种膜片分页抓取方法及其装置

权利要求书

1.一种膜片分页抓取装置，其特征在于，包括旋转输送装置和抓取装置，旋转输送装置包括转盘(1)、第一驱动装置(2)和设于转盘上方的升降装置，转盘的侧边设有抓取装置，所述抓取装置包括多个齿片(4)、传动机构、导引结构(5)、第二驱动装置(6)、压盘(7)和第三驱动装置(8)，传动机构包括收缩扩张盘(9)和多个第一滑动组件(10)，多个齿片分别设于多个第一滑动组件上，多个第一滑动组件沿收缩扩张盘的周向间隔分布，所述升降装置驱动转盘下移后，第二驱动装置驱动收缩扩张盘转动以使导引结构带动第一滑动组件沿径向伸缩，以使齿片扩张来抓膜或收缩来放膜，并在升降装置驱动转盘上移后通过第一驱动装置(2)驱动转盘旋转以对膜片进行旋转输送，压盘设于收缩扩张盘的下方，放膜时，第三驱动装置驱动压盘下移，以使压盘抵压膜片脱离齿片，所述齿片(4)的底部设有多个呈锯齿状的抓膜齿(11)，抓膜齿的锯齿状斜面(12)靠近收缩扩张盘圆心设置。

2.根据权利要求1所述的膜片分页抓取装置，其特征在于，所述齿片(4)中间设有凹槽结构(13)，凹槽结构上设有与第一滑动组件连接的安装孔(14)，用于对齿片沿径向进行位置调节。

3.根据权利要求1所述的膜片分页抓取装置，其特征在于，所述转盘(1)的两边分别设有所述抓取装置，以形成两个工位，当其中一工位的第二驱动装置(6)驱动齿片扩张来抓取膜片时，另一工位的第二驱动装置驱动齿片内缩，且第三驱动装置(8)驱动压盘(7)下移以使膜片脱离齿片来放膜。

4.根据权利要求1所述的膜片分页抓取装置，其特征在于，所述升降装置包括机架(15)、转轴(16)、固定架(17)、第二滑动组件(18)及第四驱动装置(3)，第四驱动装置和第二滑动组件设于机架上，第一驱动装置(2)设于固定架上，固定架的下部与转盘(1)直接或间接连接，上部与转轴连接，固定架与第二滑动组件连接，第四驱动装置驱动转轴上下移动来带动固定架沿第二滑动组件进行上下移动，以使转盘升降。

5.根据权利要求1所述的膜片分页抓取装置，其特征在于，还包括设于转盘一侧的储膜装置，所述储膜装置包括底板(19)、立板(20)、定位棒(21)、储膜板(22)及储膜板调节装置(23)，底板侧边与立板连接，定位棒设于底板上方，储膜板上设有用于穿插定位棒的定位孔，储膜板调节装置用于调节储膜板进行上下移动，以使储存在储膜板顶部的膜片被抓取装置刺碰。

6.根据权利要求5所述的膜片分页抓取装置，其特征在于，所述储膜装置还包括中空的上盖板(24)，上盖板一侧与立板(20)活动连接，使得上盖板能上下翻转，上盖板的中空部分与储膜板(22)的大小相配，且中空上盖板的内侧设有多个定位件(25)。

7.一种膜片分页抓取方法，其特征在于，包括权利要求1~6任一项所述的膜片分页抓取装置，包括如下步骤：

膜片抓取：抓膜时，将抓取装置往下移动至储膜工位，使抓取装置与膜片的周边刺碰，并通过抓取装置由膜片的周边沿径向向外扩张，以对膜片进行分页抓取；

膜片输送：抓取膜片后，将抓膜装置往上移动，再驱动抓取装置旋转以对抓取的膜片输送至放膜工位；

放膜：膜片旋转输送至放膜工位上方，将抓取装置往下移动至放膜工位，再使抓取装置由膜片的周边沿径向向内收缩，再将膜片往下压送以对抓取的膜片进行脱离并放置在放膜工位上。

8.根据权利要求7所述的膜片分页抓取方法，其特征在于，储膜工位和放膜工位上方各设置一抓取装置，当储膜工位的抓取装置抓取膜片时，放膜工位的抓取装置对膜片进行放置，以形成同步抓膜和放膜的两个工位。

9.根据权利要求7所述的膜片分页抓取方法，其特征在于，在膜片抓取之前还包括先将膜片进行堆叠和储存，并对储存的膜片进行定位，以使膜片堆叠整齐，再将堆叠和储存的膜片向上推送，使堆叠在顶部的膜片逐渐靠近抓取装置，并在膜片被抓取装置刺碰之前将堆叠在顶部的膜片沿膜片的侧边往中间挤压，使被挤压的膜片间产生空隙，以对堆叠在顶部的膜片进行分页的步骤。