[发明专利]一种膜片分页抓取方法及其装置

说明书

本发明属于膜片抓取设备技术领域，尤其涉及一种膜片分页抓取方法及其装置，所述膜片分页抓取方法包括如下步骤：膜片抓取：抓膜时，将抓取装置往下移动至储膜工位，使抓取装置与膜片的周边刺碰，并通过抓取装置由膜片的周边沿径向向外扩张，以对膜片进行分页抓取；膜片输送：抓取膜片后，将抓膜装置往上移动，再驱动抓取装置旋转以对抓取的膜片输送至放膜工位；放膜：膜片旋转输送至放膜工位上方，将抓取装置往下移动至放膜工位，再使抓取装置由膜片的周边沿径向向内收缩，再将膜片往下压送以对抓取的膜片进行脱离并放置在放膜工位上。该膜片分页抓取方法具有抓取牢固、输送稳定性好、膜片输送效率高等优点。

技术领域

本发明属于膜片抓取设备技术领域，具体地，涉及一种膜片分页抓取方法及其装置。

背景技术

随着面膜在美容业的发展，膜片的折叠装袋技术也逐渐趋向成熟，而在膜片折叠装袋之前，人们通常采用机械手或中空吸附等技术手段来抓取膜片以将膜片放置于折叠机的传送带上，从而对膜片进行折叠。而美容用的膜片大都为质地轻薄、柔软的无纺布材质，机械手或中空吸附抓膜时，容易导致多个膜片一起被取出，从而影响膜片的抓取效率，且膜片抓取不牢固，在膜片输送过程中，膜片易脱落。

此外，现有的膜片输送仅设有一个工位，抓取装置将膜片抓取后，通过将整个抓取装置进行位移来输送膜片，输送到固定位置后再放置膜片，然后再将抓取装置复原以反复进行膜片的抓取、位移运输和放膜等过程。一方面，这种膜片输送方法是将整个抓取装置位移来进行输送的，输送路径较长，从而导致膜片输送的效率低下，且膜片输送的稳定性差，耗电量也大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的至少一点不足，提供一种膜片抓取牢固、输送稳定性好、膜片输送效率高的膜片分页抓取方法。

本发明还公开了一种膜片分页抓取装置。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：

一种膜片分页抓取方法，包括如下步骤：

膜片抓取：抓膜时，将抓取装置往下移动至储膜工位，使抓取装置与膜片的周边刺碰，并通过抓取装置由膜片的周边沿径向向外扩张，以对膜片进行分页抓取；

膜片输送：抓取膜片后，将抓膜装置往上移动，再驱动抓取装置旋转以对抓取的膜片输送至放膜工位；

放膜：膜片旋转输送至放膜工位上方，将抓取装置往下移动至放膜工位，再使抓取装置由膜片的周边沿径向向内收缩，再将膜片往下压送以对抓取的膜片进行脱离并放置在放膜工位上。

抓取装置可为齿状、针状结构，以使抓取装置能刺碰到膜片，且抓取装置与膜片的周向进行刺碰，使膜片的周边黏附在抓取装置上，随后，抓取装置由膜片的周边沿径向向外扩张，即抓取装置将黏附的膜片周边沿径向略微向外拉伸，以增加抓取装置与膜片的摩檫力，使抓膜更牢固，此外，由于被抓取的膜片周边沿径向向外拉伸，所以，被抓取膜片的底部膜片与被抓取膜片之间产生空隙，使二者不易粘结，从而在抓取膜片的同时，还起到分页的作用。

相比传统的将整个抓取装置进行位置平移的输送方法，本发明的旋转抓取装置来对抓取的膜片进行输送的方法，其旋转速度比位置平移速度快，且旋转运输的路径较短，输送稳定性更好，输送的效率更高，且能耗更低。

此外，为防止沿径向略微向外拉伸的膜片周边与抓取装置黏附过于牢固，而使压盘将膜片往下压时，膜片周边拉丝，在压盘下压膜片之前，抓取装置向内收缩，使抓取装置与膜片周边黏附变小，再压下放膜，该收缩过程不仅能防止膜片拉丝，还能起到快速高效放膜的作用。

优选地，储膜工位和放膜工位上方各设置一抓取装置，当储膜工位的抓取装置抓取膜片时，放膜工位的抓取装置对膜片进行放置，以形成同步抓膜和放膜的两个工位。设置两个工位，使抓膜和放膜同时进行，且两工位的抓膜和放膜工作通过旋转来进行循环替换，以提高工作效率。