[发明专利]一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法有效
| 申请号： | 201811407415.5 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109240252B | 公开（公告）日： | 2021-05-14 |
| 发明（设计）人： | 曹子兰;夏辉胜;邓璨宇;罗雷雨;夏久零 | 申请（专利权）人： | 成都卡诺普智能装备有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418 |
| 代理公司： | 四川省成都市天策商标专利事务所 51213 | 代理人： | 张秀敏 |
| 地址： | 610000 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法，包括：步骤S100：将产线上的机器人通过CAN通讯连接，并设置其中一台机器人为中控机器人；步骤S200：将中控机器人与产线上的设备建立伺服通讯，控制设备的启动、停止、报警复位以及伺服通讯；步骤S300：中控机器人采集机器人的状态信息，并通过CAN通讯传递信号和控制机器人协同工作。本发明自带工序控制，自动采集数据，无需人工干预，无需增加控制设备，向上能反馈生产效率、产量统计及产线上每台机当前的状态；向下能控制产线启动、停止和报警复位等，操作简单，智能化和信息化程度高，同时接线少，简单易上手，成本低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 can 通讯 生产线 工序 控制 管理 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法，其特征在于，包括：步骤S100：将产线上的机器人通过CAN通讯连接，并设置其中一台机器人为中控机器人；步骤S200：将所述中控机器人与产线上的设备建立伺服通讯，控制设备的启动、停止、报警复位以及伺服通讯；步骤S300：中控机器人采集机器人的状态信息，并通过CAN通讯传递信号和控制机器人协同工作。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于成都卡诺普智能装备有限公司，未经成都卡诺普智能装备有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201811407415.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：分布式机器人的调度决策方法
- 下一篇：一种在线设备诊断及预防性维护方法及系统
