[发明专利]一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法

说明书

本发明公开了一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法，包括：步骤S100：将产线上的机器人通过CAN通讯连接，并设置其中一台机器人为中控机器人；步骤S200：将中控机器人与产线上的设备建立伺服通讯，控制设备的启动、停止、报警复位以及伺服通讯；步骤S300：中控机器人采集机器人的状态信息，并通过CAN通讯传递信号和控制机器人协同工作。本发明自带工序控制，自动采集数据，无需人工干预，无需增加控制设备，向上能反馈生产效率、产量统计及产线上每台机当前的状态；向下能控制产线启动、停止和报警复位等，操作简单，智能化和信息化程度高，同时接线少，简单易上手，成本低。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，具体的说，是一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法。

背景技术

工业中一个成品的生产往往需要好几个工序加工，因此，需要进行工序的转换。传统生产中，需要人工干预工序转换或者采用外置的PLC控制模块进行统筹控制实现转换工序。人工干预增加了人工成本，且存在不安全因素；外置PLC统筹控制增加了设备成本，而且需聘请专业人员针对不同的生产工艺编程，增加了设计成本，人工成本，接线复杂。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法，用于解决现有技术中人工控制工序转换不安全以及外置PLC控制工序转换中成本高、接线复杂的问题。

本发明通过下述技术方案解决上述问题：

一种基于CAN通讯的生产线工序控制管理方法，包括：

步骤S100：将产线上的机器人通过CAN通讯连接，并设置其中一台机器人为中控机器人；

步骤S200：将所述中控机器人与产线上的设备建立伺服通讯，控制设备的启动、停止、报警复位以及伺服通讯；

步骤S300：中控机器人采集机器人的状态信息，并通过CAN通讯传递信号和控制机器人协同工作。

进一步地，所述步骤S300具体包括：

步骤S310：中控机器人发送循环针一和循环针二，所述循环针一用于监视每个机器人的状态和控制产线上设备的动作信号，所述循环针二用于轮询收集每台设备的状态信息；

步骤S320：中控机器人与其他的机器人通过CAN通讯交互状态信息；

步骤S330：产线上的每个机器人根据自身以及相邻两台机器人的状态信息进行协同工作。

进一步地，所述步骤S320包括：

步骤S321：机器人在动作节点预置中间继电器，用于实现对逻辑信号的控制；

步骤S322：中间继电器的信号通过CAN通讯传递，用于产线上的机器人交互状态信息。

进一步地，所述步骤S330具体为：机器人判断自身以及相邻机器人的状态信息，判断是否允许执行操作，如果允许，则执行操作并在操作完成后根据自身状态信息的改变通过CAN通讯改变相邻机器人的状态信息，如果不允许，则继续等待。

进一步地，所述步骤S310中产线上设备的动作信号联机状态、自动运行启动、自动运行停止、报警复位、伺服上电和伺服下电，所述动作信号由循环针一控制设备的M继电器输出实现。

进一步地，所述循环针一和循环针二采用不同的发送时间间隔。

进一步地，所述每台设备的状态信息整合成状态字，放在固定的地址区域，中控机器人采集每台设备的状态字后又将机器人的状态字放在对应的固定区域。

本发明与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：