[发明专利]一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备

摘要

本发明提供了一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备，其方法包括：在车辆行驶过程中，利用环境状态监测模块获取周围环境信息，利用ESP和VCU获取车辆的车速及档位信息，然后将环境信息发送至智能驾驶控制单元，并由智能驾驶控制单元判断是否有人或者动物；若有，则产生触发信号，并将触发信号、车速和档位信息均发送至声音控制子模块，最后由声音控制子模块判断是否需要发声。一种新能源汽车行人提醒设备及存储设备，用于实现新能源汽车行人提醒方法。本发明的有益效果是：在新能源汽车低速行驶过程中，对路边的行人或者动物进行提醒，提升安全性的同时又提高了车辆声音舒适性同时降低了能耗。

主权项

1.一种新能源汽车行人提醒方法，应用于新能源汽车中，新能源汽车包括：环境状态监测模块、车速监测模块、声音发生模块、数据传输模块和数据处理模块；车速监测模块包括：ESP、轮速传感器和电子换挡装置；声音发生模块包括：声音控制子模块和扬声器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：电机控制器VCU和智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种新能源汽车行人提醒方法包括以下步骤：S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有行人或者动物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；S103：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至声音控制子模块；S104：利用ESP采集轮速传感器的信号，得到车速信息，并将采集到的车速信息发送至声音控制子模块；同时，利用VCU采集电子换挡装置的档位状态，并将车辆当前档位信息发送至声音控制子模块；S105：声音控制子模块根据接收到的触发信号、车速信息和档位信息判断是否满足发声条件；若是，则声音控制子模块控制扬声器发出声音，以起到提醒作用；否则，不发声。