[发明专利]一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备

权利要求书

1.一种新能源汽车行人提醒方法，应用于新能源汽车中，新能源汽车包括：环境状态监测模块、车速监测模块、声音发生模块、数据传输模块和数据处理模块；车速监测模块包括：ESP、轮速传感器和电子换挡装置；声音发生模块包括：声音控制子模块和扬声器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：电机控制器VCU和智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种新能源汽车行人提醒方法包括以下步骤：

S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；

S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有行人或者动物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；

S103：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至声音控制子模块；

S104：利用ESP采集轮速传感器的信号，得到车速信息，并将采集到的车速信息发送至声音控制子模块；同时，利用VCU采集电子换挡装置的档位状态，并将车辆当前档位信息发送至声音控制子模块；

S105：声音控制子模块根据接收到的触发信号、车速信息和档位信息判断是否满足发声条件；若是，则声音控制子模块控制扬声器发出声音，以起到提醒作用；否则，不发声。

2.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述轮速传感器安装于新能源汽车的每个车轮上。

3.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述声音控制子模块为发动机声音发生器；所述发动机声音发生器具备逻辑控制功能和控制所述扬声器发声的功能。

4.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。

5.如权利要求4所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。

6.如权利要求4所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：步骤S101中，环境状态信息包括：利用图像传感器获取车辆周围的视频信息、利用雷达传感器实时获取车辆周围的行人或者动物的距离信息和利用夜视传感器获取光线不佳时的信息。

7.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：环境状态监测模块中的各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位状态监测。

8.如权利要求1所述的一种新能源汽车行人提醒方法，其特征在于：步骤S105中，发声条件为：当前档位为前进档或者倒退档，且车辆速度小于等于x；x>0，为预设值。

9.一种存储设备，其特征在于：所述存储设备存储指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种新能源汽车行人提醒方法。

10.一种新能源汽车行人提醒设备，其特征在于：包括：处理器及存储设备；所述处理器加载并执行存储设备中的指令及数据用于实现权利要求1～8所述的任意一种新能源汽车行人提醒方法。