[发明专利]一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备

说明书

本发明提供了一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备，其方法包括：在车辆行驶过程中，利用环境状态监测模块获取周围环境信息，利用ESP和VCU获取车辆的车速及档位信息，然后将环境信息发送至智能驾驶控制单元，并由智能驾驶控制单元判断是否有人或者动物；若有，则产生触发信号，并将触发信号、车速和档位信息均发送至声音控制子模块，最后由声音控制子模块判断是否需要发声。一种新能源汽车行人提醒设备及存储设备，用于实现新能源汽车行人提醒方法。本发明的有益效果是：在新能源汽车低速行驶过程中，对路边的行人或者动物进行提醒，提升安全性的同时又提高了车辆声音舒适性同时降低了能耗。

技术领域

本发明涉及新能源汽车领域，尤其涉及一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备。

背景技术

新能源汽车是指使用非常规车用燃料(或使用常规车用燃料但装载新型动力装置)，具有新技术、新结构和先进技术原理的汽车。其中氢能汽车发展前景最为良好，也是目前国家大力推广和主要发展的新能源车型之一。

随着中国新能源汽车工业的告诉发展，越来越多的新能源汽车将投入市场，氢能汽车是一种具备经济、节能和环保等特点的新型汽车。近些年来，随着氢能汽车的技术的不断进步，越来越多的氢能汽车走进千家万户，但氢能汽车和其它新能源汽车一样，有启动声音较小，起步速度较快的特点，这种特点虽然在一定程度上解决了城市噪音的问题，但是在城市及人流密集的区域，极容易引发对车外的行人及其他车辆的安全事故。

发明内容

为了解决氢能汽车因为启动声音较小，起步速度较快的特点，造成在城市及人流密集的区域，极容易引发对车外的行人及其他车辆的安全事故的问题本发明提供了一种新能源汽车行人提醒方法、设备及存储设备，一种新能源汽车行人提醒方法，应用于新能源汽车中；

新能源汽车包括：环境状态监测模块、车速监测模块、声音发生模块、数据传输模块和数据处理模块；车速监测模块包括：ESP、轮速传感器和电子换挡装置；声音发生模块包括：声音控制子模块和扬声器；数据传输模块包括：网关和CAN总线；数据处理模块包括：电机控制器VCU和智能驾驶控制单元；其特征在于，所述一种新能源汽车行人提醒方法：包括以下步骤：

S101：在车辆行驶过程中，环境状态监测模块自动获取车辆周围环境状态信息，并将环境状态信息实时传输至智能驾驶控制单元；

S102：智能驾驶控制单元根据接收到的环境状态信息，判断车辆周围是否有行人或者动物；若是，则转到步骤S103；若否，则不做处理，并返回步骤S101；

S103：智能驾驶控制单元产生触发信号，并将触发信号通过CAN总线传输至网关，进而由网关将接收到的触发信号转发至声音控制子模块；

S104：利用ESP采集轮速传感器的信号，得到车速信息，并将采集到的车速信息发送至声音控制子模块；同时，利用VCU采集电子换挡装置的档位状态，并将车辆当前档位信息发送至声音控制子模块；

S105：声音控制子模块根据接收到的触发信号、车速信息和档位信息判断是否满足发声条件；若是，则声音控制子模块控制扬声器发出声音，以起到提醒作用；否则，不发声。

进一步地，所述轮速传感器安装于新能源汽车的每个车轮上。

进一步地，所述声音控制子模块为发动机声音发生器；所述发动机声音发生器具备逻辑控制功能和控制所述扬声器发声的功能。

进一步地，所述环境状态监测模块包括：图像传感器、雷达传感器和夜视传感器。

进一步地，所述雷达传感器包括：毫米波雷达、激光雷达和超声波雷达，以满足不同环境的测量需求；所述夜视传感器采用红外线传感器。

进一步地，环境状态监测模块中的各种传感器均有多个，分别安装于车辆车身的不同位置，用于实现车辆周围全方位状态监测。