[发明专利]一种跨线抓取翻转移载压入装置在审
| 申请号： | 201811406569.2 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109304596A | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 朱小勇;吕平;付用武 | 申请（专利权）人： | 江苏众远智能装备有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/027 | 分类号： | B23P19/027 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人： | 刘松 |
| 地址： | 210000*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种跨线抓取翻转移载压入装置，属于装配线技术领域，包括举升机构、旋转机构、旋转夹紧装置、下压装置和压入装置，举升机构包括阻挡气缸以及顶升气缸，旋转机构包括由电机驱动的滚珠丝杆以及由减速马达驱动的回转架，旋转夹紧装置包括夹紧气缸以及旋转气缸，旋转夹紧装置夹紧部件上升以及旋转180°至下压装置的上方，下压装置包括下压气缸，压入装置包括压入气缸，下压装置下降对部件进行定位后，位于下压装置一侧的压入装置通过压入气缸将部件压入总成。本发明自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高了产线的自动化程度、提高了产品的质量与合格率。 | ||
| 搜索关键词： | 下压装置 压入装置 旋转夹紧装置 抓取 举升机构 旋转机构 压入气缸 跨线 装配 装配线 电机驱动 顶升气缸 滚珠丝杆 夹紧部件 夹紧气缸 减速马达 下压气缸 旋转气缸 阻挡气缸 回转架 翻转 产线 下压 压入 移载 合格率 自动化 驱动 环节 | ||
【主权项】：
1.一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于：包括用于放置部件的工装托盘、用于将工装托盘托起的举升机构(2)、位于所述举升机构(2)一侧的旋转机构(1)、固定在所述旋转机构(1)上的旋转夹紧装置(4)以及分别位于所述旋转夹紧装置(4)上方的下压装置(7)和压入装置(6)，所述举升机构(2)包括用于挡停工装托盘的阻挡气缸(244)以及用于将工装托盘升起的顶升气缸(245)，所述旋转机构(1)包括由电机(129)驱动的滚珠丝杆(117)以及由减速马达(125)驱动的回转架(106)，所述旋转夹紧装置(4)包括用于夹紧部件的夹紧气缸(418)以及用于将部件旋转的旋转气缸(407)，所述旋转夹紧装置(4)夹紧部件上升以及旋转180°至所述下压装置(7)的上方，所述下压装置(7)包括用于对部件进行定位的下压气缸(705)，所述压入装置(6)包括用于将部件压入总成的压入气缸(616)，所述下压装置(7)下降对部件进行定位后，位于所述下压装置(7)一侧的所述压入装置(6)通过所述压入气缸(616)将部件压入总成，所述旋转夹紧装置(4)与所述举升机构(2)之间还设有用于检测部件的检测装置(3)，所述检测装置(3)上设有传感器(308)。
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