[发明专利]一种跨线抓取翻转移载压入装置

权利要求书

1.一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于：包括用于放置部件的工装托盘、用于将工装托盘托起的举升机构(2)、位于所述举升机构(2)一侧的旋转机构(1)、固定在所述旋转机构(1)上的旋转夹紧装置(4)以及分别位于所述旋转夹紧装置(4)上方的下压装置(7)和压入装置(6)，所述举升机构(2)包括用于挡停工装托盘的阻挡气缸(244)以及用于将工装托盘升起的顶升气缸(245)，所述旋转机构(1)包括由电机(129)驱动的滚珠丝杆(117)以及由减速马达(125)驱动的回转架(106)，所述旋转夹紧装置(4)包括用于夹紧部件的夹紧气缸(418)以及用于将部件旋转的旋转气缸(407)，所述旋转夹紧装置(4)夹紧部件上升以及旋转180°至所述下压装置(7)的上方，所述下压装置(7)包括用于对部件进行定位的下压气缸(705)，所述压入装置(6)包括用于将部件压入总成的压入气缸(616)，所述下压装置(7)下降对部件进行定位后，位于所述下压装置(7)一侧的所述压入装置(6)通过所述压入气缸(616)将部件压入总成，所述旋转夹紧装置(4)与所述举升机构(2)之间还设有用于检测部件的检测装置(3)，所述检测装置(3)上设有传感器(308)。

2.根据权利要求1所述的一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于：所述旋转机构(1)的一侧还设有气路装置(8)，所述包括底板、固定在所述底板上的液压管路(803)、设置在所述液压管路(803)上的三联件(804)以及分别控制所述阻挡气缸(244)、所述顶升气缸(245)、所述夹紧气缸(418)、所述旋转气缸(407)、所述下压气缸(705)以及所述压入气缸(616)若干电磁阀(801)，所述下压气缸(705)与所述压入气缸(616)上均设有减压阀(802)。

3.根据权利要求2所述的一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于：还包括防尘装置(5)，所述防尘装置(5)位于所述旋转机构(1)、所述举升机构(2)、所述检测装置(3)、所述旋转夹紧装置(4)、所述压入装置(6)、所述下压装置(7)以及所述气路装置(8)的外侧，用于阻挡灰尘以防污染产品，所述防尘装置(5)包括固定板(501)、设置在所述固定板(501)上的铰链(502)、门(503)以及把手(504)，所述门(503)为透明PVC板，所述铰链(502)为可拆卸式不锈钢铰链，所述门(503)设有挡门及用于门外开的门吸。

4.根据权利要求1所述的一种跨线抓取翻转移载压入装置，其特征在于：所述举升机构(2)包括底板(212)、固定在所述底板(212)下的安装底板(219)以及固定在所述安装底板(219)下的若干支腿(220)和固定在所述支腿(220)下端的底脚(221)、分别固定在所述底板(212)上的防回弹支架(217)和阻挡器安装板(210)以及贯穿所述防回弹支架(217)的顶升气缸(245)和贯穿所述阻挡器安装板(210)的阻挡气缸(244)，所述顶升气缸(245)的一端通过气缸安装板(201)固定在所述底板(212)上，所述顶升气缸(245)的另一端通过活塞杆连接法兰(216)连接有推块(215)，所述推块(215)的上方设有顶升安装座(206)、固定在所述顶升安装座(206)上的顶升板(205)以及分别固定在所述顶升板(205)上的定位台(203)和支撑台(204)，所述顶升安装座(206)通过导杆座(213)和固定在所述导杆座(213)上的导杆(214)固定在所述底板(212)上，所述阻挡器安装板(210)通过若干阻挡器安装连接柱(211)固定在所述底板(212)上。