[发明专利]一种跨线抓取翻转移载压入装置

说明书

本发明公开了一种跨线抓取翻转移载压入装置，属于装配线技术领域，包括举升机构、旋转机构、旋转夹紧装置、下压装置和压入装置，举升机构包括阻挡气缸以及顶升气缸，旋转机构包括由电机驱动的滚珠丝杆以及由减速马达驱动的回转架，旋转夹紧装置包括夹紧气缸以及旋转气缸，旋转夹紧装置夹紧部件上升以及旋转180°至下压装置的上方，下压装置包括下压气缸，压入装置包括压入气缸，下压装置下降对部件进行定位后，位于下压装置一侧的压入装置通过压入气缸将部件压入总成。本发明自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高了产线的自动化程度、提高了产品的质量与合格率。

技术领域

本发明涉及一种压入装置，特别是涉及一种跨线抓取翻转移载压入装置，属于装配线技术领域。

背景技术

现有的空调压缩机装配设备大多是人工或者半自动的，在装配的过程中，人工参与上料、定位、装配、下料等一系列过程，工人从部装线将半成品取出，放置到总装线的合装工位，然后进行装配，但这个过程无法避免因操作工技术能力和熟练程度的差异，造成产品的质量不高。现在需要一种装配线，从产品的来料、定位、装配、下料着手，自动进行夹抱、翻转、移载、下压等一系列的装配流程，严格控制装配环节的每一步，从而提高装配效率，提高产品的合格率。

发明内容

本发明的主要目的是为了提供一种跨线抓取翻转移载压入装置，实现部件装配到总成里面的夹抱、翻转、移载、压装等工艺流程，控制装配环节每一步，提高装配效率和产品合格率。

本发明的目的可以通过采用如下技术方案达到：

一种跨线抓取翻转移载压入装置，包括用于放置部件的工装托盘、用于将工装托盘托起的举升机构、位于所述举升机构一侧的旋转机构、固定在所述旋转机构上的旋转夹紧装置以及分别位于所述旋转夹紧装置上方的下压装置和压入装置，所述举升机构包括用于挡停工装托盘的阻挡气缸以及用于将工装托盘升起的顶升气缸，所述旋转机构包括由电机驱动的滚珠丝杆以及由减速马达驱动的回转架，所述旋转夹紧装置包括用于夹紧部件的夹紧气缸以及用于将部件旋转的旋转气缸，所述旋转夹紧装置夹紧部件上升以及旋转180°至所述下压装置的上方，所述下压装置包括用于对部件进行定位的下压气缸，所述压入装置包括用于将部件压入总成的压入气缸，所述下压装置下降对部件进行定位后，位于所述下压装置一侧的所述压入装置通过所述压入气缸将部件压入总成，所述旋转夹紧装置与所述举升机构之间还设有用于检测部件的检测装置，所述检测装置上设有传感器。

优选的，所述旋转机构的一侧还设有气路装置，所述包括底板、固定在所述底板上的液压管路、设置在所述液压管路上的三联件以及分别控制所述阻挡气缸、所述顶升气缸、所述夹紧气缸、所述旋转气缸、所述下压气缸以及所述压入气缸若干电磁阀，所述下压气缸与所述压入气缸上均设有减压阀。

优选的，还包括防尘装置，所述防尘装置位于所述旋转机构、所述举升机构、所述检测装置、所述旋转夹紧装置、所述压入装置、所述下压装置以及所述气路装置的外侧，用于阻挡灰尘以防污染产品，所述防尘装置包括固定板、设置在所述固定板上的铰链、门以及把手，所述门为透明PVC板，所述铰链为可拆卸式不锈钢铰链，所述门设有挡门及用于门外开的门吸。

优选的，所述举升机构包括底板、固定在所述底板下的安装底板以及固定在所述安装底板下的若干支腿和固定在所述支腿下端的底脚、分别固定在所述底板上的防回弹支架和阻挡器安装板以及贯穿所述防回弹支架的顶升气缸和贯穿所述阻挡器安装板的阻挡气缸，所述顶升气缸的一端通过气缸安装板固定在所述底板上，所述顶升气缸的另一端通过活塞杆连接法兰连接有推块，所述推块的上方设有顶升安装座、固定在所述顶升安装座上的顶升板以及分别固定在所述顶升板上的定位台和支撑台，所述顶升安装座通过导杆座和固定在所述导杆座上的导杆固定在所述底板上，所述阻挡器安装板通过若干阻挡器安装连接柱固定在所述底板上。