[发明专利]基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811406314.6 | 申请日： | 2018-11-23 |
| 公开（公告）号： | CN109624851B | 公开（公告）日： | 2022-04-19 |
| 发明（设计）人： | 王磊;陈传均;孙骏;刘强;于浩 | 申请（专利权）人： | 深圳市航盛电子股份有限公司 |
| 主分类号： | B60R1/22 | 分类号： | B60R1/22 |
| 代理公司： | 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 44248 | 代理人： | 孙伟 |
| 地址： | 518000 广东省深*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于增强现实的辅助驾驶方法、系统及存储介质，该方法包括：根据预先获取的摄像头的内参数和外参数，建立世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系；在摄像头采集到车道线图像、和/或障碍物图像时，根据车辆的行驶速度、车身宽度、方向盘转角、世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，在图像坐标系中绘制车辆的行车轨迹线；根据世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，采用增强现实方法在图像坐标系中绘制车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物；将车辆的行车轨迹线，车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物呈现给用户。相对于现有技术，本发明提高了驾驶安全性和舒适性。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 增强 现实 辅助 驾驶 方法 系统 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种基于增强现实的辅助驾驶方法，其特征在于，所述方法应用于车辆辅助驾驶系统，所述车辆的车头和车尾安装有摄像头，所述方法包括以下步骤：根据预先获取的车辆的车头和车尾的摄像头的内参数和外参数，建立世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系；在所述车辆的车头或车尾的摄像头采集到车道线图像、和/或障碍物图像时，根据所述车辆的行驶速度、车身宽度、方向盘转角、所述世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，在所述图像坐标系中绘制所述车辆的行车轨迹线；根据所述世界坐标系与图像坐标系之间的对应关系，采用增强现实方法在所述图像坐标系中绘制车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物；将所述车辆的行车轨迹线，所述车道线立体标志物、和/或障碍物立体标志物呈现给用户。
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