[发明专利]虚拟成像方法及装置有效
| 申请号： | 201811405136.5 | 申请日： | 2018-11-22 |
| 公开（公告）号： | CN109291871B | 公开（公告）日： | 2021-05-25 |
| 发明（设计）人： | 陈博谦;李萌 | 申请（专利权）人： | 上海元城汽车技术有限公司 |
| 主分类号： | B60R21/013 | 分类号： | B60R21/013;B60R1/00;B60Q9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 范彦扬 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种虚拟成像方法及装置，涉及汽车安全技术领域，该方法包括：获取车辆与障碍物之间的参考距离；根据参考距离，确定障碍物的位置信息；根据位置信息，显示倒车虚拟图像。通过获取车辆的传感器与障碍物之间的距离，结合车辆内部各组件之间固定且已知的空间位置关系，可以根据几何学原理计算得到障碍物相对于车辆的距离和方向，然后根据计算得到的距离和方向在用于表示车辆后方的虚拟场景的倒车虚拟图像中的对应位置处显示障碍物的虚拟图像，从而使得驾驶员在倒车时能够获知车辆后方的具体情况，进而避免在倒车时发生碰撞，提高了驾驶员倒车的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 虚拟 成像 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种虚拟成像方法，其特征在于，应用于车辆中的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括第一传感器、第二传感器、处理器和显示器，所述方法包括：获取所述车辆与障碍物之间的参考距离，所述参考距离包括第一距离和第二距离，所述第一距离用于表示所述第一传感器与所述障碍物之间的距离，所述第二距离用于表示所述第二传感器与所述障碍物之间的距离；根据所述参考距离，确定所述障碍物的位置信息，所述位置信息用于表示所述障碍物相对于所述车辆的空间位置；根据所述位置信息，显示倒车虚拟图像，所述倒车虚拟图像用于表示所述车辆后方包括所述障碍物的虚拟场景。
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