[发明专利]虚拟成像方法及装置

权利要求书

1.一种虚拟成像方法，其特征在于，应用于车辆中的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括第一传感器、第二传感器、处理器和显示器，所述方法包括：

获取所述车辆与障碍物之间的参考距离，所述参考距离包括第一距离和第二距离，所述第一距离用于表示所述第一传感器与所述障碍物之间的距离，所述第二距离用于表示所述第二传感器与所述障碍物之间的距离；

根据所述参考距离，确定参考报警级别，所述参考报警级别包括根据所述第一距离确定的第一报警级别和根据所述第二距离确定的第二报警级别；

根据所述参考报警级别，确定目标报警级别；

根据所述第一距离和所述第二距离进行计算，得到所述障碍物相对于所述车辆的第三距离和方向角；

将所述第三距离和所述方向角进行组合，得到所述障碍物的位置信息；所述位置信息用于表示所述障碍物相对于所述车辆的空间位置；

根据所述位置信息，采用与所述目标报警级别对应的目标标识，显示倒车虚拟图像，所述倒车虚拟图像用于表示所述车辆后方包括所述障碍物的虚拟场景。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考报警级别，确定目标报警级别，包括：

若所述第一报警级别与所述第二报警级别相同，则将所述第一报警级别或所述第二报警级别作为所述目标报警级别；

若所述第一报警级别与所述第二报警级别不相同，则将所述第一报警级别与所述第二报警级别组合作为所述目标报警级别，或者将所述第一报警级别和所述第二报警级别中级别较高的一者作为所述目标报警级别。

3.如权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取所述车辆与障碍物之间的参考距离，包括：

通过所述第一传感器获取所述第一距离；

通过所述第二传感器获取所述第二距离。

4.一种虚拟成像装置，其特征在于，应用于车辆中的倒车辅助系统，所述倒车辅助系统包括第一传感器、第二传感器、处理器和显示器，所述装置包括：

参考距离获取模块，用于获取所述车辆与障碍物之间的参考距离，所述参考距离包括第一距离和第二距离，所述第一距离用于表示所述第一传感器与所述障碍物之间的距离，所述第二距离用于表示所述第二传感器与所述障碍物之间的距离；

目标报警级别确定模块，用于根据所述参考距离，确定参考报警级别，所述参考报警级别包括根据所述第一距离确定的第一报警级别和根据所述第二距离确定的第二报警级别；根据所述参考报警级别，确定目标报警级别；

位置信息确定模块，用于根据所述第一距离和所述第二距离进行计算，得到所述障碍物相对于所述车辆的第三距离和方向角；将所述第三距离和所述方向角进行组合，得到所述障碍物的位置信息，所述位置信息用于表示所述障碍物相对于所述车辆的空间位置；

虚拟图像显示模块，用于根据所述位置信息，采用与所述目标报警级别对应的目标标识，显示倒车虚拟图像，所述倒车虚拟图像用于表示所述车辆后方包括所述障碍物的虚拟场景。

5.如权利要求4所述的装置，其特征在于，所述目标报警级别确定模块，具体用于：

若所述第一报警级别与所述第二报警级别相同，则将所述第一报警级别或所述第二报警级别作为所述目标报警级别；

若所述第一报警级别与所述第二报警级别不相同，则将所述第一报警级别与所述第二报警级别组合作为所述目标报警级别，或者将所述第一报警级别和所述第二报警级别中级别较高的一者作为所述目标报警级别。

6.如权利要求4或5所述的装置，其特征在于，所述参考距离获取模块，具体用于：

通过所述第一传感器获取所述第一距离；

通过所述第二传感器获取所述第二距离。