[发明专利]虚拟成像方法及装置

说明书

本发明提供一种虚拟成像方法及装置，涉及汽车安全技术领域，该方法包括：获取车辆与障碍物之间的参考距离；根据参考距离，确定障碍物的位置信息；根据位置信息，显示倒车虚拟图像。通过获取车辆的传感器与障碍物之间的距离，结合车辆内部各组件之间固定且已知的空间位置关系，可以根据几何学原理计算得到障碍物相对于车辆的距离和方向，然后根据计算得到的距离和方向在用于表示车辆后方的虚拟场景的倒车虚拟图像中的对应位置处显示障碍物的虚拟图像，从而使得驾驶员在倒车时能够获知车辆后方的具体情况，进而避免在倒车时发生碰撞，提高了驾驶员倒车的安全性。

技术领域

本发明涉及汽车安全技术领域，具体涉及一种虚拟成像方法及装置。

背景技术

随着经济的发展与人们生活水平的提高，汽车的数量不断增加，汽车驾驶完全问题成为关注的焦点。例如，在倒车过程中，驾驶员可以通过倒车辅助系统获知车后的情况。

相关技术中，汽车的倒车辅助系统通常为倒车雷达系统，倒车雷达系统可以包括至少两个超声波传感器、处理器和报警单元，在泊车环境下通过超声波传感器发送声波信号，然后接收经障碍物反射的回波信号，处理器则可以根据回波信号确定车辆与障碍物之间的距离，报警单元则可以根据处理器所确定的距离对驾驶员进行提醒。

然而，现有的倒车雷达系统无法直观呈现障碍物的具体方位信息，因此导致驾驶员在倒车过程中仍然无法准确获知车后的情况，从而在倒车过程中仍然可能发生碰撞。

发明内容

本发明的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种虚拟成像方法及装置，以解决驾驶员在倒车过程中无法准确获知车后情况的问题。

为实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种虚拟成像方法，应用于车辆中的倒车辅助系统，该倒车辅助系统包括第一传感器、第二传感器、处理器和显示器，该方法包括：

获取车辆与障碍物之间的参考距离，该参考距离包括第一距离和第二距离，第一距离用于表示第一传感器与障碍物之间的距离，第二距离用于表示第二传感器与障碍物之间的距离；

根据参考距离，确定障碍物的位置信息，该位置信息用于表示障碍物相对于车辆的空间位置；

根据位置信息，显示倒车虚拟图像，该倒车虚拟图像用于表示车辆后方包括障碍物的虚拟场景。

进一步地，在所述获取车辆与障碍物之间的参考距离之后，所述方法还包括：

根据参考距离，确定参考报警级别，该参考报警级别包括根据第一距离确定的第一报警级别和根据第二距离确定的第二报警级别；

根据参考报警级别，确定目标报警级别；

所述根据位置信息，显示倒车虚拟图像，包括：

根据位置信息，采用与目标报警级别对应的目标标识，显示倒车虚拟图像。

进一步地，所述根据参考距离，确定障碍物的位置信息，包括：

根据第一距离和第二距离进行计算，得到障碍物相对于车辆的第三距离和方向角；

将第三距离和方向角进行组合，得到障碍物的位置信息。

进一步地，所述根据参考报警级别，确定目标报警级别，包括：

若第一报警级别与第二报警级别相同，则将第一报警级别或第二报警级别作为目标报警级别；

若第一报警级别与第二报警级别不相同，则将第一报警级别与第二报警级别组合作为目标报警级别，或者将第一报警级别和第二报警级别中级别较高的一者作为目标报警级别。

进一步地，所述获取车辆与障碍物之间的参考距离，包括：