[发明专利]自动巡航的除草装置

摘要

一种自动巡航的除草装置，包括：主机机架，主机机架具有安装支臂，安装支臂呈X型布局设置，在安装支臂上设置有除草部件，除草部件包括有行走轮，于行走轮的外侧面上设置有用于对植被进行切割的锄板。本发明设置有主机机架，在主机机架上设置了驱动电机，由驱动电机驱动除草部件，控制系统包括有控制板、电子调速器以及信号接收器，控制板通过电子调速器对驱动电机进行控制。本发明由于利用自动巡航的除草装置实现自动机械化除草，其解决了人工成本高的问题。本发明的使用减少了除草剂的使用，降低了对于土壤的污染以及毒副作用。本发明实现了机械化除草，并且，设备结构简单尺寸较小，可用于短行距作物除草。

主权项

1.一种自动巡航的除草装置，其特征在于，包括：主机机架，所述主机机架具有安装支臂(1)，于所述安装支臂上设置有驱动电机(2)，所述安装支臂设置有四个，四个所述安装支臂于所述主机机架上呈X型布局设置；除草部件，所述除草部件包括有行走轮(3)，于所述行走轮的外侧面上设置有用于对植被进行切割的锄板(4)，所述锄板的一端与所述行走轮固定连接，所述锄板的另一端开设有除草刀刃，所述行走轮通过轮轴可转动地安装于所述安装支臂上，所述行走轮与所述驱动电机动力连接并由所述驱动电机提供行走以及除草切割动力；控制系统，所述控制系统包括有控制板(5)、电子调速器(6)以及信号接收器(7)，所述电子调速器与所述控制板电连接，所述信号接收器与所述电子调速器信号连接；电源系统，所述电源系统包括有供电电源(8)，所述供电电源与所述电子调速器电气连接并通过所述电子调速器向所述驱动电机、所述控制板提供电能；定位系统，所述定位系统包括有GPS信号接收模组，所述GPS信号接收模组与所述控制板信号连接。