[发明专利]自动巡航的除草装置

权利要求书

1.一种自动巡航的除草装置，其特征在于，包括：

主机机架，所述主机机架具有安装支臂(1)，于所述安装支臂上设置有驱动电机(2)，所述安装支臂设置有四个，四个所述安装支臂于所述主机机架上呈X型布局设置；

除草部件，所述除草部件包括有行走轮(3)，于所述行走轮的外侧面上设置有用于对植被进行切割的锄板(4)，所述锄板的一端与所述行走轮固定连接，所述锄板的另一端开设有除草刀刃，所述行走轮通过轮轴可转动地安装于所述安装支臂上，所述行走轮与所述驱动电机动力连接并由所述驱动电机提供行走以及除草切割动力；

控制系统，所述控制系统包括有控制板(5)、电子调速器(6)以及信号接收器(7)，所述电子调速器与所述控制板电连接，所述信号接收器与所述电子调速器信号连接；

电源系统，所述电源系统包括有供电电源(8)，所述供电电源与所述电子调速器电气连接并通过所述电子调速器向所述驱动电机、所述控制板提供电能；

定位系统，所述定位系统包括有GPS信号接收模组，所述GPS信号接收模组与所述控制板信号连接。

2.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，

所述电源系统还包括有太阳能供电组件，所述太阳能供电组件包括有太阳能电池板(9)、光伏控制器以及安装支架(10)；

所述太阳能电池板与所述光伏控制器连接，所述光伏控制器与所述供电电源连接；

所述安装支架设置于所述主机机架上，所述太阳能电池板设置于所述安装支架上。

3.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，

所述信号接收器包括有蓝牙通信模组和\或网络通信模组。

4.根据权利要求1所述的自动巡航除草装置，其特征在于，

于所述行走轮上设置有多个锄板、所述锄板环绕所述行走轮的外侧面等间隔设置。

5.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，

于同一根轮轴上设置有两个所述行走轮并形成有一组行走轮组，每一个所述安装支臂上均设置有一组所述行走轮组，所述驱动电机同时与同一组中的两个所述行走轮动力连接。

6.根据权利要求1至5任一项所述的除草装置，其特征在于，

于所述安装支臂的末端设置有齿轮箱，于所述齿轮箱内设置有涡轮以及与所述涡轮啮合的蜗杆，所述驱动电机的电机轴插入至所述齿轮箱内并与所述涡轮连接，所述轮轴穿过所述齿轮箱、所述蜗杆套设于所述轮轴上，所述行走轮设置于所述轮轴的两端，所述驱动电机通过所述齿轮箱驱动所述轮轴旋转并带动所述行走轮联动。

7.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，

所述主机机架为轻型金属主机机架，所述主机机架为一体式结构。

8.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，

与所述信号接收器连接有天线(11)。

9.根据权利要求1所述的除草装置，其特征在于，

所述供电电源为12V蓄电池。