[发明专利]自动巡航的除草装置在审
申请号: | 201811400699.5 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN109328658A | 公开(公告)日: | 2019-02-15 |
发明(设计)人: | 苏存堂;田建民 | 申请(专利权)人: | 依升源恒(北京)农业科技有限公司 |
主分类号: | A01D75/00 | 分类号: | A01D75/00 |
代理公司: | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人: | 刘春成;徐丽娜 |
地址: | 102200 北京市昌*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 主机机架 安装支臂 除草部件 除草装置 驱动电机 自动巡航 除草 电子调速器 控制板 行走轮 机械化 除草剂 信号接收器 布局设置 毒副作用 控制系统 人工成本 设备结构 锄板 可用 行距 切割 驱动 植被 土壤 污染 | ||
一种自动巡航的除草装置,包括:主机机架,主机机架具有安装支臂,安装支臂呈X型布局设置,在安装支臂上设置有除草部件,除草部件包括有行走轮,于行走轮的外侧面上设置有用于对植被进行切割的锄板。本发明设置有主机机架,在主机机架上设置了驱动电机,由驱动电机驱动除草部件,控制系统包括有控制板、电子调速器以及信号接收器,控制板通过电子调速器对驱动电机进行控制。本发明由于利用自动巡航的除草装置实现自动机械化除草,其解决了人工成本高的问题。本发明的使用减少了除草剂的使用,降低了对于土壤的污染以及毒副作用。本发明实现了机械化除草,并且,设备结构简单尺寸较小,可用于短行距作物除草。
技术领域
本发明涉及农耕设备技术领域,更具体地说,特别涉及一种自动巡航的除草装置。
背景技术
除草机械,是一种园林规划常用的草坪整理、修剪设备。
在现有技术中,一种典型的除草机结构如下:包括有车架,车架底部设置车轮,在车架上设置机械割草装置以及手柄。操作人员手持手柄推动车架按照修剪路径移动,在车架移动过程中,机械割草装置运行将草坪切割整齐。
上述的除草机在除草作业时,必须依靠操作人员手持推动才能够移动,这样会造成除草作业劳动强度的增加,以及除草成本的上涨。如果直接使用除草剂,则会造成环境污染问题。
综上所述,如何解决传统除草机所存在的除草作业劳动强度较大的问题,成为了本领域技术人员亟待解决的问题。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动巡航的除草装置,能够对农田自动除草。
为了实现上述目的,本发明提供如下技术方案:
一种自动巡航的除草装置,该自动巡航的除草装置包括:
主机机架,所述主机机架具有安装支臂,于所述安装支臂上设置有驱动电机,所述安装支臂设置有四个,四个所述安装支臂于所述主机机架上呈X型布局设置;
除草部件,所述除草部件包括有行走轮,于所述行走轮的外侧面上设置有用于对植被进行切割的锄板,所述锄板的一端与所述行走轮固定连接,所述锄板的另一端开设有除草刀刃,所述行走轮通过轮轴可转动地安装于所述安装支臂上,所述行走轮与所述驱动电机动力连接并由所述驱动电机提供行走以及除草切割动力;
控制系统,所述控制系统包括有控制板、电子调速器以及信号接收器,所述电子调速器与所述控制板电连接,所述信号接收器与所述电子调速器信号连接;
电源系统,所述电源系统包括有供电电源,所述供电电源与所述电子调速器电气连接并通过所述电子调速器向所述驱动电机、所述控制板提供电能;
定位系统,所述定位系统包括有GPS信号接收模组,所述GPS信号接收模组与所述控制板信号连接。
优选地,所述电源系统还包括有太阳能供电组件,所述太阳能供电组件包括有太阳能电池板、光伏控制器以及安装支架;所述太阳能电池板与所述光伏控制器连接,所述光伏控制器与所述供电电源连接;所述安装支架设置于所述主机机架上,所述太阳能电池板设置于所述安装支架上。
优选地,所述信号接收器包括有蓝牙通信模组和\或网络通信模组。
优选地,于所述行走轮上设置有多个锄板、所述锄板环绕所述行走轮的外侧面等间隔设置。
优选地,于同一根轮轴上设置有两个所述行走轮并形成有一组行走轮组,每一个所述安装支臂上均设置有一组所述行走轮组,所述驱动电机同时与同一组中的两个所述行走轮动力连接。
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