[发明专利]一种引线框架的拨动移送装置及方法

摘要

本发明提供了一种引线框架的拨动移送装置及方法，所述装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。本发明所述装置结构简单，制作及使用成本低廉；并且基于所述装置，使用本发明所述方法可以对引线框架进行自动拨送移动及加热，提高生产效率。

主权项

1.一种引线框架的拨动移送装置，所述装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块，其中，所述支撑模块包括底座(15)、支架组、若干组平台支撑杆(17)；所述底座(15)一端垂直安装若干组所述平台支撑杆(17)，所述底座(15)另一端固定安装所述支架组；所述支架组包括第一支架(16‑1)和第二支架(16‑2)，所述第一支架(16‑1)和第二支架(16‑2)固定安装在所述底座(15)上；所述作业平台包括上料平台(1)和预热台(2)；所述上料平台(1)和预热台(2)均通过若干组所述平台支撑杆(17)固定安装在所述底座(15)上，所述上料平台(1)和所述预热台(2)接触相连且处于同一水平面；所述传动模块包括导轨组、拨杆移动机构(5)、滚珠丝杠(4)、驱动电机(3)、气缸(8)和升降支撑杆(12)；所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架(16‑1)和所述第二支架(16‑2)上，所述导轨组包括两根导轨(10)，且所述两根导轨(10)均水平设置；所述拨杆移动机构(5)滑动套接在所述导轨组上，所述拨杆移动机构(5)螺纹套接在所述滚珠丝杠(4)上，所述拨杆移动机构(5)的一端通过升降支撑托板(13)与所述升降支撑杆(12)的一侧滑动卡接；所述滚珠丝杠(4)的一端通过轴套和所述第二支架(16‑2)的一侧转动套接，所述滚珠丝杠(4)的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架(16‑1)上，且所述滚珠丝杠(4)的另一端通过联轴器和所述驱动电机(3)的输出轴一端传动连接；所述驱动电机(3)固定安装于所述第一支架(16‑1)上远离所述第二支架(16‑2)的一侧；所述气缸(8)的活塞杆一端与第二连杆机构(9‑2)的一端铰接；所述升降支撑杆(12)的一端与第一连杆机构(9‑1)的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端与所述第二连杆机构(9‑2)的另一端铰接。