[发明专利]一种引线框架的拨动移送装置及方法

权利要求书

1.一种引线框架的拨动移送装置，所述装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块，其中，

所述支撑模块包括底座(15)、支架组、若干组平台支撑杆(17)；

所述底座(15)一端垂直安装若干组所述平台支撑杆(17)，所述底座(15)另一端固定安装所述支架组，所述底座(15)上固定安装控制柜(19)，所述控制柜(19)内设置有控制设备；

所述支架组包括第一支架(16-1)和第二支架(16-2)，所述第一支架(16-1)和第二支架(16-2)固定安装在所述底座(15)上；

所述作业平台包括上料平台(1)和预热台(2)；

所述上料平台(1)和预热台(2)均通过若干组所述平台支撑杆(17)固定安装在所述底座(15)上，所述上料平台(1)和所述预热台(2)接触相连且处于同一水平面；

所述传动模块包括导轨组、拨杆移动机构(5)、滚珠丝杠(4)、驱动电机(3)、气缸(8)和升降支撑杆(12)；

所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架(16-1)和所述第二支架(16-2)上，所述导轨组包括两根导轨(10)，且所述两根导轨(10)均水平设置，所述上料平台(1)和所述预热台(2)的对称轴平行于所述导轨组；

所述拨杆移动机构(5)包括：升降支撑托板(13)、升降连杆组和保护外壳(20)；所述拨杆移动机构(5)滑动套接在所述导轨组上，所述拨杆移动机构(5)螺纹套接在所述滚珠丝杠(4)上，所述拨杆移动机构(5)的一端通过所述升降支撑托板(13)与所述升降支撑杆(12)的一侧滑动卡接，所述升降支撑托板(13)的另一侧固定连接所述升降连杆组，所述升降连杆组包括两根平行设置的升降连杆(14)，两根所述升降连杆(14)滑动贯穿套接于所述保护外壳(20)，两根所述升降连杆(14)的一端垂直固定连接在所述升降支撑托板(13)上，两根所述升降连杆(14)另一端固定连接拨杆(6)，所述拨杆(6)位于所述上料平台(1)和所述预热台(2)所在水平面上方，所述拨杆(6)上固定连接有至少两组拨爪(7),所述保护外壳(20)包裹在所述升降连杆组的外部，所述保护外壳(20)滑动套接于所述导轨组上；

所述滚珠丝杠(4)的一端通过轴套和所述第二支架(16-2)的一侧转动套接，所述滚珠丝杠(4)的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架(16-1)上，且所述滚珠丝杠(4)的另一端通过联轴器和所述驱动电机(3)的输出轴一端传动连接，所述滚珠丝杠(4)平行于所述两根导轨(10)，且所述滚珠丝杠(4)设置于所述两根导轨(10)之间；

所述驱动电机(3)固定安装于所述第一支架(16-1)上远离所述第二支架(16-2)的一侧；

所述气缸(8)的活塞杆一端与第二连杆机构(9-2)的一端铰接；

所述升降支撑杆(12)的一端与第一连杆机构(9-1)的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端与所述第二连杆机构(9-2)的另一端铰接。

2.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述底座(15)固定安装气缸支架(18)，所述气缸支架(18)设置在所述第二支架(16-2)一侧，且所述气缸支架(18)设置在所述升降支撑杆(12)的下方。

3.根据权利要求2所述的拨动移送装置，其特征在于，所述气缸(8)固定安装于所述气缸支架(18)上。

4.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述控制设备通过电缆连接所述预热台(2)、所述驱动电机(3)和所述气缸(8)。

5.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述预热台(2)内部设置有加热管(11)。

6.根据权利要求1所述的拨动移送装置，其特征在于，所述驱动电机(3)为正反转电机。

7.一种引线框架的移动拨送方法，其特征在于，所述方法包括：

第一步：使上料平台和预热台的对称轴平行于导轨组，设置滚珠丝杠平行于两根导轨，且将滚珠丝杠设置于两根导轨之间，在移动拨送装置的上料平台上排列放置引线框架，通过控制设备控制所述拨动移送装置开始工作；

第二步：所述拨动移送装置气缸的活塞杆做伸出动作，驱动连杆机构下降，连杆机构带动升降支撑杆和拨杆移动机构中的升降连杆一并下降，从而驱动拨杆下降，接触所述引线框架；

第三步：所述拨动移送装置驱动电机通过滚珠丝杠传动，驱动所述滚珠丝杠上螺纹连接的拨杆移动机构沿导轨向预热台移动，从而带动拨杆也向预热台移动；

第四步：所述拨杆上的拨爪拨动所述引线框架，将所述引线框架移送至预热台进行预热；

第五步：所述引线框架进行预热的同时，所述气缸的活塞杆做缩回动作，驱动所述连杆机构上升，带动所述升降支撑杆和所述拨杆移动机构一并上升，顶起所述拨杆；

第六步：所述驱动电机通过所述滚珠丝杠反向传动，驱动所述拨杆移动机构沿所述导轨向所述上料平台移动，带动所述拨杆回复到所述上料平台上待预热的引线框架上方；

第七步：重复上述第二至第六步，直至所有引线框架预热完成。