[发明专利]一种引线框架的拨动移送装置及方法

说明书

本发明提供了一种引线框架的拨动移送装置及方法，所述装置及方法用于自动移动拨送引线框架进行预热，通过所述传动模块控制所述拨杆进行运动，所述拨杆带动所述拨爪将排列好的引线框架从所述上料平台上拨动移送至所述预热台，从而实现引线框架的拨送移动及预热处理。本发明所述装置结构简单，制作及使用成本低廉；并且基于所述装置，使用本发明所述方法可以对引线框架进行自动拨送移动及加热，提高生产效率。

技术领域

本发明属于自动化加工设备技术领域，具体涉及一种引线框架的拨动移送装置及方法。

背景技术

在半导体集成电路封装工艺过程中，将排列好的引线框架拨动输送至预热台以进行预热，是半导体塑封工序必不可少的环节。

在拨动移送引线框架进行预热的过程中，现有技术多采用三轴机械手抓取方式进行引线框架的拨动移送，三轴机械手的结构复杂、使用和维护成本高，不利于公司控制成本；并且由于引线框架结构精细，使用三轴机械手抓取移动引线框架对于设备的动作精度要求也较高，从而影响引线框架预热效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种引线框架的拨动移送装置及方法。

一种引线框架的拨动移送装置，所述装置包括：支撑模块、作业平台和传动模块，其中，所述支撑模块包括底座、支架组、若干组平台支撑杆；所述底座一端垂直安装若干组所述平台支撑杆，所述底座另一端固定安装所述支架组；所述支架组包括第一支架和第二支架，所述第一支架和第二支架固定安装在所述底座上；所述作业平台包括上料平台和预热台；所述上料平台和预热台均通过若干组所述平台支撑杆固定安装在所述底座上，所述上料平台和所述预热台接触相连且处于同一水平面；所述传动模块包括导轨组、拨杆移动机构、滚珠丝杠、驱动电机、气缸和升降支撑杆；所述导轨组的两端分别固定安装在所述第一支架和所述第二支架上，所述导轨组包括两根导轨，且所述两根导轨均水平设置；所述拨杆移动机构滑动套接在所述导轨组上，所述拨杆移动机构螺纹套接在所述滚珠丝杠上，所述拨杆移动机构的一端通过升降支撑托板与所述升降支撑杆的一侧滑动卡接；所述滚珠丝杠的一端通过轴套和所述第二支架的一侧转动套接，所述滚珠丝杠的另一端通过轴承贯穿转动套接在第一支架上，且所述滚珠丝杠的另一端通过联轴器和所述驱动电机的输出轴一端传动连接；所述驱动电机固定安装于所述第一支架上远离所述第二支架的一侧；所述气缸的活塞杆一端与第二连杆机构的一端铰接；所述升降支撑杆的一端与第一连杆机构的一端铰接，所述升降支撑杆的另一端与所述第二连杆机构的另一端铰接。

进一步地，所述底座固定安装气缸支架，所述气缸支架设置在所述第二支架一侧，且所述气缸支架设置在所述升降支撑杆的下方。

进一步地，所述气缸固定安装于所述气缸支架上。

进一步地，所述底座上还固定安装控制柜，所述控制柜内设置有控制设备，所述控制设备通过电缆连接所述预热台、所述驱动电机和所述气缸。

进一步地，所述预热台内部设置有加热管。

进一步地，所述滚珠丝杠平行于所述两根导轨，且所述滚珠丝杠设置于所述两根导轨之间。

进一步地，所述拨杆移动机构包括：升降支撑托板、升降连杆组和保护外壳，其中，所述升降支撑托板的一侧与所述升降支撑杆的一侧滑动卡接，所述升降支撑托板的另一侧固定连接所述升降连杆组；所述升降连杆组包括两根平行设置的升降连杆，两根所述升降连杆滑动贯穿套接于所述保护外壳，两根所述升降连杆的一端垂直固定连接在所述升降支撑托板上，两根所述升降连杆另一端固定连接拨杆；所述保护外壳包裹在所述升降连杆组的外部，所述保护外壳滑动套接于所述导轨组上。

进一步地，所述拨杆位于所述上料平台和所述预热台所在水平面上方，所述拨杆上固定连接有至少两组拨爪。

进一步地，所述驱动电机为正反转电机。

一种引线框架的移动拨送方法，其特征在于，所述方法包括：