[发明专利]对车辆全景画面进行标定的方法及装置在审
| 申请号： | 201811393689.3 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109615660A | 公开（公告）日： | 2019-04-12 |
| 发明（设计）人： | 冷长峰 | 申请（专利权）人： | 吉利汽车研究院（宁波）有限公司;浙江吉利控股集团有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/80 | 分类号： | G06T7/80 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 徐丽 |
| 地址： | 315000 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种对车辆全景画面进行标定的方法及装置，该方法及装置应用于车辆，该车辆上不同位置设置有多个摄像头，该摄像头用于采集车辆沿着具有车道线的道路上行进过程中预定区域内的道路图像。该方法包括控制摄像头分别采集预定区域内的道路图像，依据获取的车辆基本信息对道路图像进行筛选，进而依据预存储的道路图像对筛选后的道路图像进行验证，验证通过后的道路图像为目标道路图像，最后将多幅道路图像进行拼接得到车辆周围的全景画面。由此可见，本方案通过对车辆行驶途中采集的道路图像进行分析和拼接得到全景画面，而无需在标定场中进行标定，提高了标定效率。 | ||
| 搜索关键词： | 道路图像 全景画面 标定 摄像头 预定区域 采集 拼接 车辆基本信息 车辆技术领域 筛选 车辆行驶 车辆周围 目标道路 行进过程 验证通过 装置应用 标定场 车道线 预存储 图像 验证 分析 | ||
【主权项】：
1.一种对车辆全景画面进行标定的方法，其特征在于，所述方法应用于车辆，所述车辆上不同位置设置有多个摄像头，所述摄像头用于采集所述车辆沿着具有车道线的道路上行进过程中预定区域内的道路图像；所述方法包括：控制所述多个摄像头分别采集预定区域内的道路图像；依据获取的车辆基本信息对所述道路图像进行筛选；依据预存储的道路图像对筛选后的道路图像进行验证，验证通过后的道路图像为目标道路图像；将多幅所述目标道路图像进行拼接得到车辆周围的全景画面。
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