[发明专利]对车辆全景画面进行标定的方法及装置

说明书

本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种对车辆全景画面进行标定的方法及装置，该方法及装置应用于车辆，该车辆上不同位置设置有多个摄像头，该摄像头用于采集车辆沿着具有车道线的道路上行进过程中预定区域内的道路图像。该方法包括控制摄像头分别采集预定区域内的道路图像，依据获取的车辆基本信息对道路图像进行筛选，进而依据预存储的道路图像对筛选后的道路图像进行验证，验证通过后的道路图像为目标道路图像，最后将多幅道路图像进行拼接得到车辆周围的全景画面。由此可见，本方案通过对车辆行驶途中采集的道路图像进行分析和拼接得到全景画面，而无需在标定场中进行标定，提高了标定效率。

技术领域

本发明涉及车辆技术领域，具体而言，涉及一种对车辆全景画面进行标定的方法及装置。

背景技术

在车辆生产工厂中，每一辆车都需要经过一个必要的标定环节。目前是通过面积大概为15至25平方的标定场对车辆进行标定，其需要依靠车辆的高度对车辆摄像头进行标定。但是由于不同车主的车辆负载不同，将造成车身实际高度与车辆摄像头全景标定时刻有所差异，进而导致最终形成的全景画面中地面图像拼接错位，差异越大，拼接错位越大，以至于不能为驾驶员提供良好的全景画面，而在驾驶员通过狭窄通道场景、泊车场景不能提供很好的参考。

发明内容

本发明的目的在于提供一种对车辆全景画面进行标定的方法，以实现直接通过车辆行驶途中对摄像头采集的多幅图像进行分析处理拼接得到全景画面，而无需面积很大的标定场，提高了生产速度，减少了大量劳动力。

本发明的另一目的在于提供一种对车辆全景画面进行标定的装置，以实现直接通过对车辆行驶途中对摄像头采集的多幅图像进行分析处理拼接得到全景画面，而无需面积很大的标定场，提高了生产速度，减少了大量劳动力。

为了实现上述目的，本发明实施例采用的技术方案如下：

第一方面，本发明实施例提供了一种对车辆全景画面进行标定的方法，所述方法应用于车辆，所述车辆上不同位置设置有多个摄像头，所述摄像头用于采集所述车辆沿着具有车道线的道路上行进过程中预定区域内的道路图像；所述方法包括：控制所述多个摄像头分别采集预定区域内的道路图像；依据获取的车辆基本信息对所述道路图像进行筛选；依据预存储的道路图像对筛选后的道路图像进行验证，验证通过后的道路图像为目标道路图像；将多幅所述目标道路图像进行拼接得到车辆周围的全景画面。

第二方面，本发明实施例还提供了一种对车辆全景画面进行标定的装置，所述装置应用于车辆，所述车辆上不同位置设置有多个摄像头，所述摄像头用于采集所述车辆沿着具有车道线的道路上行进过程中预定区域内的道路图像；所述装置包括：控制模块，用于控制所述多个摄像头分别采集预定区域内的道路图像；筛选模块，用于依据获取的车辆基本信息对所述道路图像进行筛选；验证模块，用于依据预存储的道路图像对筛选后的道路图像进行验证，验证通过后的道路图像为目标道路图像；拼接模块，用于将多幅所述目标道路图像进行拼接得到车辆周围的全景画面。

本发明实施例提供的一种对车辆全景画面进行标定的方法及装置，该方法及装置应用于车辆，该车辆上不同位置设置有多个摄像头，该摄像头用于采集车辆沿着具有车道线的道路上行进过程中预定区域内的道路图像。该方法包括控制摄像头分别采集预定区域内的道路图像，依据获取的车辆基本信息对道路图像进行筛选，进而依据预存储的道路图像对筛选后的道路图像进行验证，验证通过后的道路图像为目标道路图像，最后将多幅道路图像进行拼接得到车辆周围的全景画面。由此可见，本方案通过对车辆行驶途中采集的道路图像进行分析和拼接得到全景画面，而无需在标定场中进行标定，节省了人力，提高了标定效率。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明