[发明专利]目标跟踪方法、装置及可读存储介质有效
| 申请号： | 201811392888.2 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109544598B | 公开（公告）日： | 2021-09-24 |
| 发明（设计）人： | 龚海刚;邓佳丽;余玲飞;刘明;袁柳 | 申请（专利权）人： | 电子科技大学 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 邓超 |
| 地址： | 610000 四川省*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本申请实施例提供一种目标跟踪方法、装置及可读存储介质，目标跟踪方法包括：从动态帧序列中提取每帧图像的特征矩阵，从动态帧序列的指定帧图像中获取待跟踪目标的位置信息。按顺序将指定帧图像的待跟踪目标的位置信息和每帧图像的特征矩阵输入到目标跟踪模型中，通过目标跟踪模型对待跟踪目标进行迭代周期的目标跟踪，得到每帧图像的位置信息。在每个迭代周期中，目标跟踪模型根据该迭代周期的对应帧图像的特征矩阵、对应帧图像之前每帧图像的特征矩阵以及位置信息输出对应帧图像中待跟踪目标的位置信息。由此，在跟踪目标的位置的过程中，有效地利用了历史数据，提高了目标跟踪的准确率，并减小了目标跟踪的运算量，提高了目标跟踪的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 目标 跟踪 方法 装置 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种目标跟踪方法，其特征在于，应用于电子设备，所述目标跟踪方法包括：从动态帧序列中提取每帧图像的特征矩阵，并从所述动态帧序列的指定帧图像中获取待跟踪目标的位置信息；按照预定顺序将所述指定帧图像中的待跟踪目标的位置信息和所述每帧图像的特征矩阵输入到预先训练的目标跟踪模型中，并通过所述目标跟踪模型对所述待跟踪目标进行至少一个迭代周期的目标跟踪后，得到所述指定帧图像之后每帧图像中待跟踪目标的位置信息；其中，在每个迭代周期的目标跟踪过程中，所述目标跟踪模型根据该迭代周期的对应帧图像的特征矩阵、该对应帧图像之前的每一帧图像的特征矩阵以及该对应帧图像之前的每一帧图像中待跟踪目标的位置信息输出该对应帧图像中待跟踪目标的位置信息。
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