[发明专利]目标跟踪方法、装置及可读存储介质

说明书

本申请实施例提供一种目标跟踪方法、装置及可读存储介质，目标跟踪方法包括：从动态帧序列中提取每帧图像的特征矩阵，从动态帧序列的指定帧图像中获取待跟踪目标的位置信息。按顺序将指定帧图像的待跟踪目标的位置信息和每帧图像的特征矩阵输入到目标跟踪模型中，通过目标跟踪模型对待跟踪目标进行迭代周期的目标跟踪，得到每帧图像的位置信息。在每个迭代周期中，目标跟踪模型根据该迭代周期的对应帧图像的特征矩阵、对应帧图像之前每帧图像的特征矩阵以及位置信息输出对应帧图像中待跟踪目标的位置信息。由此，在跟踪目标的位置的过程中，有效地利用了历史数据，提高了目标跟踪的准确率，并减小了目标跟踪的运算量，提高了目标跟踪的效率。

技术领域

本申请涉及目标跟踪领域，具体而言，涉及一种目标跟踪方法、装置及可读存储介质。

背景技术

目标跟踪在连续的帧序列对特定目标进行跟踪的技术，在日常生活中有广泛的应用，例如，目标跟踪是智能监控系统中的一个重要组成部分。目标跟踪常应用于道路监控系统，以实现对道路情况的检测、跟踪特定车辆、事故判定等。目标跟踪还可以应用于超声波检测、CT检查辅助追踪病灶。

目前的目标跟踪算法常用需要先确认待追踪目标的所在区域，再对待追踪目标的所在区域进行搜索确认待追踪目标的位置信息。但是目标跟踪的准确率不高，同时，先确认区域再进行搜索这一过程运算量较大，目标跟踪效率较低。

发明 内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种目标跟踪方法及装置，以解决或者改善上述问题。

为了实现上述目的，本申请实施例采用的技术方案如下：

第一方面本申请提供一种目标跟踪方法，应用于电子设备，所述目标跟踪方法包括：

从动态帧序列中提取每帧图像的特征矩阵，并从所述动态帧序列的指定帧图像中获取待跟踪目标的位置信息。

按照预定顺序将所述指定帧图像中的待跟踪目标的位置信息和所述每帧图像的特征矩阵输入到预先训练的目标跟踪模型中，并通过所述目标跟踪模型对所述待跟踪目标进行至少一个迭代周期的目标跟踪后，得到所述指定帧图像之后每帧图像中待跟踪目标的位置信息。

其中，在每个迭代周期的目标跟踪过程中，所述目标跟踪模型根据该迭代周期的对应帧图像的特征矩阵、该对应帧图像之前的每一帧图像的特征矩阵以及该对应帧图像之前的每一帧图像中待跟踪目标的位置信息输出该对应帧图像中待跟踪目标的位置信息。

可选地，所述从动态帧序列中提取每帧图像的特征矩阵的步骤，包括：

将所述动态帧序列中的每一帧图像输入到预先训练的特征提取模型中，通过所述特征提取模型的卷积层对每帧图像进行特征提取，得到每帧图像的特征矩阵。

可选地，所述从所述动态帧序列的指定帧图像中获取待跟踪目标的位置信息的步骤，包括：

将所述指定帧图像输入到目标检测模型，获得所述指定帧图像的目标检测结果，其中，所述目标检测结果包括该指定帧图像中各个检测对象的位置信息和类别信息。

响应待跟踪目标的选择指令，从所述目标检测结果中选取待跟踪目标，以获得待跟踪目标的位置信息。

可选地，所述按照预定顺序将所述指定帧图像中的待跟踪目标的位置信息和所述每帧图像的特征矩阵输入到预先训练的目标跟踪模型中的步骤之前，所述方法还包括：

训练所述目标跟踪模型。

所述训练所述目标跟踪模型的步骤，包括：

配置初始目标跟踪模型并获取目标跟踪训练集，其中，所述目标跟踪训练集中每帧样本包括跟踪目标的真实位置信息。

从所述目标跟踪训练集中提取每个训练样本的特征矩阵。