[发明专利]医院门诊导览服务用AI机器人有效
申请号: | 201811391250.7 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN109227573B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 张忠安;赵青;王静静;苏静雯 | 申请(专利权)人: | 青岛市中心医院 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00 |
代理公司: | 北京轻创知识产权代理有限公司 11212 | 代理人: | 朱广 |
地址: | 266000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明涉及医院门诊导览服务用AI机器人,包括底座,底座的上端设置有安装槽,安装槽内安装有升降调节气缸,升降调节气缸的顶端安装有操控模块,底座上端内壁的左右两侧对称安装有设置有攀爬机构,所述底座左右两端的内壁上对称设置有调节伸缩气缸,调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装有移动小车。本发明可以解决现有医院导览AI机器人在服务患者过程中存在医院内环境复杂,导览AI机器人只能在平地上移动,遇到台阶等复杂路况无法行走,无法做到全面的引导服务,需要医护人员引导患者至指定的位置,无形中增加了医护人员的劳动强度,增加了患者的就医时间等难题。 | ||
搜索关键词: | 医院 门诊 服务 ai 机器人 | ||
【主权项】:
1.医院门诊导览服务用AI机器人,包括底座(1),其特征在于:底座(1)的上端设置有安装槽,安装槽内安装有升降调节气缸(2),升降调节气缸(2)的顶端安装有操控模块(3),底座(1)上端内壁的左右两侧对称安装有设置有攀爬机构(4);所述攀爬机构(4)包括安装在底座(1)上的攀爬伸缩气缸(41),攀爬伸缩气缸(41)的顶端通过法兰安装在攀爬固定架(42)上,攀爬固定架(42)的内壁之间通过轴承安装有攀爬支链(43),攀爬支链(43)的左端通过联轴器与攀爬驱动电机(44)的输出轴相连,攀爬驱动电机(44)通过电机座安装在攀爬固定架(42)的外壁上,底座(1)的外壁上设置有移动限位槽;所述攀爬支链(43)包括通过轴承安装在攀爬固定架(42)内壁之间的攀爬转动辊(431),攀爬转动辊(431)为空心结构,攀爬转动辊(431)的内壁上通过电机座安装有攀爬作业电机(432),攀爬作业电机(432)的输出轴上安装有执行转动块(433);所述攀爬转动辊(431)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节攀爬孔,调节攀爬孔内设置有调节攀爬块(45),调节攀爬块(45)上设置有执行吸附块(46)。
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