[发明专利]医院门诊导览服务用AI机器人

说明书

本发明涉及医院门诊导览服务用AI机器人，包括底座，底座的上端设置有安装槽，安装槽内安装有升降调节气缸，升降调节气缸的顶端安装有操控模块，底座上端内壁的左右两侧对称安装有设置有攀爬机构，所述底座左右两端的内壁上对称设置有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装有移动小车。本发明可以解决现有医院导览AI机器人在服务患者过程中存在医院内环境复杂，导览AI机器人只能在平地上移动，遇到台阶等复杂路况无法行走，无法做到全面的引导服务，需要医护人员引导患者至指定的位置，无形中增加了医护人员的劳动强度，增加了患者的就医时间等难题。

技术领域

本发明涉及医院AI机器人技术领域，具体的说是医院门诊导览服务用AI机器人。

背景技术

AI机器人是科技发展的一大进步，能够替代简单的语言交流与人工操作，可以轻松的实现信息的查询与交流。

目前医院门诊大厅使用的导览AI机器人能够根据患者的需要指引患者到达指定的科室，可以大幅度的节约患者的就医时间，降低医护人员的工作强度，但是医院导览AI机器人在服务患者过程中医院内环境复杂，导览AI机器人只能在平地上移动，遇到台阶等复杂路况无法行走，无法做到全面的引导服务，需要医护人员引导患者至指定的位置，无形中增加了医护人员的劳动强度，增加了患者的就医时间。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了医院门诊导览服务用AI机器人，可以解决现有医院导览AI机器人在服务患者过程中存在医院内环境复杂，导览AI机器人只能在平地上移动，遇到台阶等复杂路况无法行走，无法做到全面的引导服务，需要医护人员引导患者至指定的位置，无形中增加了医护人员的劳动强度，增加了患者的就医时间等难题，可以实现AI机器人全方位智能导引患者就诊的功能，能够在复杂的路况进行移动，无需医护人员指引患者，降低了医护人员的劳动强度，节约了患者的就医时间。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：医院门诊导览服务用AI机器人，包括底座，底座的上端设置有安装槽，安装槽内安装有升降调节气缸，升降调节气缸的顶端安装有操控模块，底座上端内壁的左右两侧对称设置有攀爬机构，所述底座左右两端的内壁上对称设置有调节伸缩气缸，调节伸缩气缸的顶端通过法兰安装有移动小车,升降调节气缸控制操控模块进行高度调节，从而根据实际移动路况降低本发明的重心，调节伸缩气缸控制移动小车在平地上进行行走，攀爬机构调动本发明在台阶上行走。

所述攀爬机构包括安装在底座上的攀爬伸缩气缸，攀爬伸缩气缸的顶端通过法兰安装在攀爬固定架上，攀爬固定架的内壁之间通过轴承安装有攀爬支链，攀爬支链的左端通过联轴器与攀爬驱动电机的输出轴相连，攀爬驱动电机通过电机座安装在攀爬固定架的外壁上，底座的外壁上设置有移动限位槽；攀爬伸缩气缸控制攀爬固定架进行高度调节，攀爬驱动电机控制攀爬支链在台阶上移动。

所述攀爬支链包括通过轴承安装在攀爬固定架内壁之间的攀爬转动辊，攀爬转动辊为空心结构，攀爬转动辊的内壁上通过电机座安装有攀爬作业电机，攀爬作业电机的输出轴上安装有执行转动块；所述执行转动块的外壁上沿其周向方向均匀的设置有圆弧状凸块。所述攀爬转动辊的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节攀爬孔，调节攀爬孔内设置有调节攀爬块，调节攀爬块上设置有执行吸附块，攀爬作业电机控制执行转动块进行转动，调节攀爬块根据台阶的高度调节到合适的工作位置，执行吸附块紧密牢靠的固定在台阶上，从而确保本发明可以稳定的在台阶上移动。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节攀爬块包括通过滑动配合方式设置在调节攀爬孔内的调节攀爬杆，调节攀爬杆位于调节攀爬孔内侧的一端设置有辅助辊，调节攀爬杆与攀爬转动辊的外壁之间设置有复位弹簧，调节攀爬杆上从上往下均匀设置有调节定位槽，所述攀爬转动辊的内壁上安装有调节定位气缸，调节定位气缸的顶端设置有调节定位块，调节定位块与调节定位槽之间相互配合运动。执行转动块转动时通过与复位弹簧之间的相互配合控制调节攀爬杆进行伸缩，调节定位气缸控制调节定位块插入到调节定位槽内，从而对调节攀爬杆伸缩的长度进行固定，确保工作的稳定性。