[发明专利]医院门诊导览服务用AI机器人

权利要求书

1.医院门诊导览服务用AI机器人，包括底座(1)，其特征在于：底座(1)的上端设置有安装槽，安装槽内安装有升降调节气缸(2)，升降调节气缸(2)的顶端安装有操控模块(3)，底座(1)上端内壁的左右两侧对称设置有攀爬机构(4)；

所述攀爬机构(4)包括安装在底座(1)上的攀爬伸缩气缸(41)，攀爬伸缩气缸(41)的顶端通过法兰安装在攀爬固定架(42)上，攀爬固定架(42)的内壁之间通过轴承安装有攀爬支链(43)，攀爬支链(43)的左端通过联轴器与攀爬驱动电机(44)的输出轴相连，攀爬驱动电机(44)通过电机座安装在攀爬固定架(42)的外壁上，底座(1)的外壁上设置有移动限位槽；

所述攀爬支链(43)包括通过轴承安装在攀爬固定架(42)内壁之间的攀爬转动辊(431)，攀爬转动辊(431)为空心结构，攀爬转动辊(431)的内壁上通过电机座安装有攀爬作业电机(432)，攀爬作业电机(432)的输出轴上安装有执行转动块(433)；

所述攀爬转动辊(431)的外壁上沿其周向方向均匀设置有调节攀爬孔，调节攀爬孔内设置有调节攀爬块(45)，调节攀爬块(45)上设置有执行吸附块(46)；

所述执行吸附块(46)包括安装在调节攀爬杆(451)上的执行定位架(461)，执行定位架(461)的内壁之间通过轴承安装有吸附旋转辊(462)，吸附旋转辊(462)的左端通过联轴器与工作电机(466)的输出轴相连，工作电机(466)安装在执行定位架(461)的外壁上，吸附旋转辊(462)为空心结构；

所述吸附旋转辊(462)的内壁上沿其周向方向通过电机座安装有执行转换电机(463)，执行转换电机(463)的输出轴通过轴承穿过吸附旋转辊(462)，且执行转换电机(463)的输出轴上安装有转换旋转板(464)，转换旋转板(464)上等间距的设置有执行吸盘(465)。

2.根据权利要求1所述的医院门诊导览服务用AI机器人，其特征在于：所述调节攀爬块(45)包括通过滑动配合方式设置在调节攀爬孔内的调节攀爬杆(451)，调节攀爬杆(451)位于调节攀爬孔内侧的一端设置有辅助辊(452)，调节攀爬杆(451)与攀爬转动辊(431)的外壁之间设置有复位弹簧(453)，调节攀爬杆(451)上从上往下均匀设置有调节定位槽；

所述攀爬转动辊(431)的内壁上安装有调节定位气缸(454)，调节定位气缸(454)的顶端设置有调节定位块(455)，调节定位块(455)与调节定位槽之间相互配合运动。

3.根据权利要求1所述的医院门诊导览服务用AI机器人，其特征在于：所述攀爬固定架(42)的外壁上设置有攀爬限位架(421)，攀爬限位架(421)位于移动限位槽内，攀爬限位架(421)的外壁上安装有攀爬限位气缸(422)，攀爬限位气缸(422)的顶端通过法兰安装在攀爬定位架(423)上，攀爬定位架(423)上设置有攀爬定位孔；

所述底座(1)的外壁上从上往下等间距的设置有攀爬定位杆(424)，攀爬定位杆(424)与攀爬定位孔之间相互配合运动。

4.根据权利要求1所述的医院门诊导览服务用AI机器人，其特征在于：所述底座(1)左右两端的内壁上对称设置有调节伸缩气缸(11)，调节伸缩气缸(11)的顶端通过法兰安装有移动小车(12)。

5.根据权利要求1所述的医院门诊导览服务用AI机器人，其特征在于：所述执行转动块(433)的外壁上沿其周向方向均匀的设置有圆弧状凸块。