[发明专利]自动泊车方法及系统有效
| 申请号： | 201811389134.1 | 申请日： | 2018-11-20 |
| 公开（公告）号： | CN109466546B | 公开（公告）日： | 2020-09-18 |
| 发明（设计）人： | 刘中元;李良;周建;蒋少峰;李红军;高新宇 | 申请（专利权）人： | 广州小鹏汽车科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 广州德科知识产权代理有限公司 44381 | 代理人： | 万振雄;杨中强 |
| 地址： | 510000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及车辆技术领域，公开一种自动泊车方法及系统，包括：当检测到车辆处于常用泊车区域时，调用预存储的常用泊车区域的环境地图；获取车辆在环境地图中的当前位置，以及获取车辆在环境地图中的泊车轨迹；根据当前位置和泊车轨迹，将车辆泊车至常用停车位。实施本发明实施例，能够当检测到车辆进入常用停车区域时，就获取车辆在该常用停车区域的泊车轨迹，并根据车辆在该常用停车位的当前位置以及泊车轨迹自动将车辆泊入常用停车位，无需车主自行将车辆驾驶至常用停车位附近，从而使自动泊车方法更加智能。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 泊车 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自动泊车方法，其特征在于，所述方法包括：当检测到车辆处于常用泊车区域时，调用预存储的所述常用泊车区域的环境地图；获取所述车辆在所述环境地图中的当前位置，以及获取所述车辆在所述环境地图中的泊车轨迹；根据所述当前位置和所述泊车轨迹，将所述车辆泊车至常用停车位。
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