[发明专利]一种公共服务机器人及其使用方法在审
| 申请号： | 201811388073.7 | 申请日： | 2018-11-21 |
| 公开（公告）号： | CN109159138A | 公开（公告）日： | 2019-01-08 |
| 发明（设计）人： | 周峰;张琦;臧华东 | 申请（专利权）人： | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司： | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人： | 董建林 |
| 地址： | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种公共服务机器人，包括机身，机身底部设置有底座，底座的一侧设置有电源插口，底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，机身的两侧均设置有一个机械手，机械手一端活动连接在机身上，机械手另一端设置有清理工具，机身的顶部设置有卡座，机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，卡座上设置有触控屏，转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。本发明能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。 | ||
| 搜索关键词： | 机身 机械手 球体 卡座 转盘 底座 公共服务 支架 机器人 粉尘检测模块 视频监测模块 处理器电气 传感器模块 电源插口 顶部设置 定位模块 动力模块 固定设置 活动连接 机身顶部 机身内部 前端设置 清理工具 通信模块 行走模块 一端设置 侦测模块 触控屏 从动轮 多元化 人工的 万向轮 处理器 底端 在机 显示屏 清扫 服务 | ||
【主权项】：
1.一种公共服务机器人，其特征在于：包括机身，机身底部设置有底座，底座的一侧设置有电源插口，所述底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，万向轮位于从动轮的前方，机身的两侧均设置有一个机械手，所述机械手一端活动连接在机身上，所述机械手另一端设置有清理工具，机身的顶部设置有卡座，机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，所述卡座上设置有触控屏，所述支架上枢转连接有转盘，所述转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，转盘位于两个支架之间且位于卡座的上方，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，所述处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。
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