[发明专利]一种公共服务机器人及其使用方法

说明书

本发明涉及一种公共服务机器人，包括机身，机身底部设置有底座，底座的一侧设置有电源插口，底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，机身的两侧均设置有一个机械手，机械手一端活动连接在机身上，机械手另一端设置有清理工具，机身的顶部设置有卡座，机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，卡座上设置有触控屏，转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。本发明能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。

技术领域

本发明涉及智能机械领域，尤其涉及一种机器人及其使用方法，具体涉及一种公共服务机器人及其使用方法。

背景技术

智能服务机器人技术集机械、电子、材料、计算机、传感器、控制等多门学科于一体，是国家高科技实力和发展水平的重要标志，目前国际智能服务机器人研究主要集中在德国、日本等国家，并成功将智能服务机器人应用于各个行业中，我国近些年在智能服务机器人研究方面也取得很多进展，很多机器人研发公司将研究重点转向智能服务机器人开发，如新松机器人自动化公司在智能服务机器人研究中已经取得很多成就，目前已经开发出三代智能服务机器人，不过目前我国的机器人结构比较复杂，服务类型单一，续航能力较差。

因此，需要研发一种公共服务机器人及其使用方法能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供一种公共服务机器人及其使用方法能够提高服务质量，减少人工的损耗，拥有多元化的功能，结构简单且牢靠。

为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种公共服务机器人，包括机身，所述机身底部设置有底座，所述底座的一侧设置有电源插口，所述底座的底端固定设置有从动轮和万向轮，所述万向轮位于从动轮的前方，所述机身的两侧均设置有一个机械手，所述机械手一端活动连接在机身上，所述机械手另一端设置有清理工具，所述机身的顶部设置有卡座，所述机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架，所述卡座上设置有触控屏，所述支架上枢转连接有转盘，所述转盘的一端与支架相连，转盘的另一端与球体相连，转盘位于两个支架之间且位于卡座的上方，球体位于两个转盘之间，球体的前端设置有显示屏；机身内部设置有处理器，所述处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。

本发明一个较佳实施例中，机身后设有多个散热槽。

本发明一个较佳实施例中，显示屏上设有一层保护膜。

本发明一个较佳实施例中，万向轮设有一个刹车片。

本发明一个较佳实施例中，触控屏枢转连接在卡座上。

本发明一个较佳实施例中，公共服务机器人上设置有监测探头。

本发明一个较佳实施例中，公共服务机器人上还设置有蓄电池，所述蓄电池通过电源口外接电源给公共服务机器人提供电能。

本发明一个较佳实施例中，进一步包括，一种公共服务机器人的使用方法，包括如下步骤：

步骤一，将电源插口与电源线连接，再接到插座上给机器人充电，冲完电以后检查机器人是否有破损，无破损再使用；

步骤二，打开开关，调整好显示屏合适的角度，通过触控屏控制机器人移动到合适的位置，放下刹车片，固定机器人的位置；

步骤三，操作触控屏查询需要了解的新闻资料，图文会显示在球体的显示屏上；

步骤四，通过操控触控屏可以设置机器人自动打扫功能，在机械手上连接清理工具；