[发明专利]一种公共服务机器人及其使用方法在审
| 申请号: | 201811388073.7 | 申请日: | 2018-11-21 |
| 公开(公告)号: | CN109159138A | 公开(公告)日: | 2019-01-08 |
| 发明(设计)人: | 周峰;张琦;臧华东 | 申请(专利权)人: | 苏州工业职业技术学院 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J5/00 |
| 代理公司: | 南京纵横知识产权代理有限公司 32224 | 代理人: | 董建林 |
| 地址: | 215104 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 机身 机械手 球体 卡座 转盘 底座 公共服务 支架 机器人 粉尘检测模块 视频监测模块 处理器电气 传感器模块 电源插口 顶部设置 定位模块 动力模块 固定设置 活动连接 机身顶部 机身内部 前端设置 清理工具 通信模块 行走模块 一端设置 侦测模块 触控屏 从动轮 多元化 人工的 万向轮 处理器 底端 在机 显示屏 清扫 服务 | ||
1.一种公共服务机器人,其特征在于:包括机身,机身底部设置有底座,底座的一侧设置有电源插口,所述底座的底端固定设置有从动轮和万向轮,万向轮位于从动轮的前方,机身的两侧均设置有一个机械手,所述机械手一端活动连接在机身上,所述机械手另一端设置有清理工具,机身的顶部设置有卡座,机身顶部且位于卡座的两侧均设置有支架,所述卡座上设置有触控屏,所述支架上枢转连接有转盘,所述转盘的一端与支架相连,转盘的另一端与球体相连,转盘位于两个支架之间且位于卡座的上方,球体位于两个转盘之间,球体的前端设置有显示屏;机身内部设置有处理器,所述处理器电气连接有粉尘检测模块、清扫动力模块、传感器模块、红外侦测模块、定位模块、视频监测模块、行走模块、通信模块。
2.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人,其特征在于:所述机身后设有多个散热槽。
3.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人,其特征在于:所述显示屏上设有一层保护膜。
4.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人,其特征在于:所述万向轮设有一个刹车片。
5.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人,其特征在于:所述触控屏枢转连接在卡座上。
6.根据权利要求1所述的一种公共服务机器人,其特征在于:所述公共服务机器人内还设置有蓄电池。
7.以上1~6权利要求中任一项所述的一种公共服务机器人的使用方法,其特征在于:包括如下步骤:
步骤一,将电源插口与电源线连接,再接到插座上给机器人充电,冲完电以后检查机器人是否有破损,无破损再使用;
步骤二,打开开关,调整好显示屏合适的角度,通过触控屏控制机器人移动到合适的位置,放下刹车片,固定机器人的位置;
步骤三,操作触控屏查询需要了解的新闻资料,图文会显示在球体的显示屏上;
步骤四,通过操控触控屏可以设置机器人自动打扫功能,在机械手上连接清理工具;
步骤五,确认装配完毕后,选择自己喜欢的音乐,点击开始,机器人自动开始清理公共区域的卫生,同时播放使用者选择的音乐;
步骤六,清理完毕后,机器人自动归为,点击返回,恢复至初始状态,关闭电源,等待下位顾客使用。
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