[发明专利]一种RTK定位方法及装置在审
申请号: | 201811382658.8 | 申请日: | 2018-11-20 |
公开(公告)号: | CN111277945A | 公开(公告)日: | 2020-06-12 |
发明(设计)人: | 张学清;宋亚飞;梁小芃 | 申请(专利权)人: | 北京华信泰科技股份有限公司 |
主分类号: | H04W4/02 | 分类号: | H04W4/02;H04W64/00;G01S19/43 |
代理公司: | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人: | 许静;黄灿 |
地址: | 100190 北京市*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明实施例提供一种RTK定位方法及装置,所述方法包括在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格,得到至少两个VRS网格,其中,所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应;计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值;主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位,其中,所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。本发明实施例中采用主动播发式RTK定位,服务器和终端之间不需要进行双向数据通信,当大量终端需要进行定位时,不会对服务器造成压力。 | ||
搜索关键词: | 一种 rtk 定位 方法 装置 | ||
【主权项】:
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