[发明专利]一种RTK定位方法及装置在审

专利信息
申请号: 201811382658.8 申请日: 2018-11-20
公开(公告)号: CN111277945A 公开(公告)日: 2020-06-12
发明(设计)人: 张学清;宋亚飞;梁小芃 申请(专利权)人: 北京华信泰科技股份有限公司
主分类号: H04W4/02 分类号: H04W4/02;H04W64/00;G01S19/43
代理公司: 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 代理人: 许静;黄灿
地址: 100190 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 发明实施例提供一种RTK定位方法及装置,所述方法包括在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格,得到至少两个VRS网格,其中,所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应;计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值;主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位,其中,所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。本发明实施例中采用主动播发式RTK定位,服务器和终端之间不需要进行双向数据通信,当大量终端需要进行定位时,不会对服务器造成压力。
搜索关键词: 一种 rtk 定位 方法 装置
【主权项】:
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