[发明专利]一种RTK定位方法及装置

说明书

本发明实施例提供一种RTK定位方法及装置，所述方法包括在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格，得到至少两个VRS网格，其中，所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应；计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值；主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位，其中，所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。本发明实施例中采用主动播发式RTK定位，服务器和终端之间不需要进行双向数据通信，当大量终端需要进行定位时，不会对服务器造成压力。

技术领域

本发明实施例涉及通信技术领域，尤其涉及一种RTK定位方法及装置。

背景技术

网络RTK(Real-Time Kinematic，实时动态)定位，是在常规RTK和差分GPS的基础上建立起来的一种新技术。网络RTK定位通常采用VRS(Virtual Reference Station，虚拟参考站)实现差分定位，首先在一定区域架设一定数量的基准站，基准站接收卫星信号，然后将信息传送至数据处理中心，移动站将自身的单点定位信息发送至数据处理中心，数据处理中心会根据移动站的位置，通过基准站虚拟出一个参考站，并将虚拟出的参考站的观测数据播发给移动站，由移动站根据该观测数据实现差分定位。

现有技术中，数据处理中心和移动站之间需要进行双向数据通信，当大数量级的移动站接入数据处理中心时，将对数据处理中心的服务器造成较大压力，从而造成数据处理中心和移动站之间的通信产生拥堵和延时。

发明内容

本发明实施例提供一种RTK定位方法及装置，以解决现有技术中数据处理中心和移动站之间需要进行双向数据通信，当大数量级的移动站接入数据处理中心时，将对数据处理中心的服务器造成较大压力，从而造成数据处理中心和移动站之间的通信产生拥堵和延时的问题。

第一方面，本发明实施例提供一种RTK定位方法，应用于服务器，包括：

在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格，得到至少两个VRS网格，其中，所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应；

计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值；

主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位，其中，所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。

第二方面，本发明实施例提供一种RTK定位方法，应用于终端，包括：

接收服务器主动播发的虚拟参考站VRS信息，所述VRS信息包括至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值；

根据所述终端的概略位置及所述至少两个VRS的位置信息，确定所述至少两个VRS中用于定位的VRS；

根据所述用于定位的VRS的虚拟观测值进行定位。

第三方面，本发明实施例提供一种RTK定位装置，应用于服务器，包括：

划分模块，用于在预设区域内划分大小不同的虚拟参考站VRS网格，得到至少两个VRS网格，其中，所述至少两个VRS网格中的每个VRS网格均与一VRS对应；

计算模块，用于计算所述至少两个VRS中每个VRS的虚拟观测值；

播发模块，用于主动播发VRS信息以使终端根据所述VRS信息进行定位，其中，所述VRS信息包括所述至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值。

第四方面，本发明实施例提供一种RTK定位装置，应用于终端，包括：

接收模块，用于接收服务器主动播发的虚拟参考站VRS信息，所述VRS信息包括至少两个VRS的位置信息及其虚拟观测值；